用西門子 PLC 控製電機正反轉的編程

生產(chan) 設備常常要求具有上下、左右、前後等正反方向的運動，這就要求電動機能正反向工作，對於(yu) 交流感應電動機，一般借助接觸器改變定子繞組相序來實現。常規繼電控製線路如下圖所示。
 

在該控製線路中，KM1為(wei) 正轉交流接觸器，KM2為(wei) 反轉交流接觸器，SB1為(wei) 停止按鈕、SB2為(wei) 正轉控製按鈕，SB3
為(wei) 反轉控製按鈕。KM1、KM2常閉觸點相互閉鎖，當按下SB2正轉按鈕時，KM1得電，電機正轉;KM1的常閉觸
點斷開反轉控製回路，此時當按下反轉按鈕，電機運行方式不變;若要電機反轉，必須按下 SB1停止按鈕，正轉
交流接觸器失電，電機停止，然後再按下反轉按鈕，電機反轉。若要電機正轉，也必須先停下來，再來改變運行方式。這樣的控製線路的好處在於(yu) 避免誤操作等引起的電源短路故障。

PLC控製電機正反轉I/O分配及硬件接線
 
1、接線:按照控製線路的要求，將正轉按紐、反轉按紐和停止按紐接入PLC的輸入端，將正轉繼電器和反轉繼
電器接入PLC的輸出端。注意正轉、反轉控製繼電器必須有互鎖。
2、編程和下載:在個(ge) 人計算機運行編程軟件STEP7 Micro-WIN4.0，首先對電機正反轉控製程序的I/O及存儲(chu) 器
進行分配和符號表的編輯，然後實現電機正反轉控製程序的編製，並通過編程電纜傳(chuan) 送到PLC 中。在STEP7
Micro-WIN4.0中，單擊“查看”視圖中的“符號表”，彈出圖所示窗口，在符號欄中輸入符號名稱，中英文都可以，在地址欄中輸入寄存器地址。
 
3、圖符號表定義(yi) 完符號地址後，在程序塊中的主程序內(nei) 輸入如下圖程序。注意當菜單“察看”中“√符號尋址”選項
選中時，輸入地址，程序中自動出現的是符號編址。若選中“查看”菜單的“符號信息表”選項，每一個(ge) 網絡中都有程序中相關(guan) 符號信息。
 
 
4程序監控與(yu) 調試:通過個(ge) 人算機運行編程軟件STEP7 Micro-WIN4.0，在軟件中應用程序監控功能和狀態監
視功能，監測PLC中的各按紐的輸入狀態和繼電器的輸出狀態。

5、電機的正反轉控製項目結果分析表:注意在硬件接線中必須實現互鎖!在PLC 的梯形圖中也應實現互鎖。試
分析僅(jin) 在梯形圖中實現的互鎖能否真正避免電源的短路?

往返小車梯形圖及電路原理圖：

有電機的正反轉控製項目的基礎，可以進一步用西門子S7-200實現小車往返的自動控製。控製過程為(wei) :按下啟動
按鈕，小車從(cong) 左邊往右邊(右邊往左邊運動)當運動到右邊(左邊)碰到右邊(左邊)的行程開關(guan) 後小車自動做返回運動，當碰到另一邊的行程開關(guan) 後又做返回運動。如此的往返運動，直到當按下停車按鈕後小車停止運動。
設計思路:可以按照電氣接線圖中的思路來進行編寫(xie) 程序。即可以利用下一個(ge) 狀態來封閉前一個(ge) 狀態。使其兩(liang) 個(ge)
線圈不會(hui) 同時動作。同時把行程開關(guan) 作為(wei) 一個(ge) 狀態的轉換條件。電氣接線圖如下:
 
接下來進行程序的編寫(xie) ，首先要進行I/O的分配。根據要求，I/O口的分配如下表所示。
 
I/0口分配好後可以根據上麵的電氣接線圖進行程序的編寫(xie) 。參考程序如下: