• 任務描述

某企業(ye) 承擔了一個(ge) 機械手控製係統設計任務，要求用機械手將工件由A處抓取並放到B處，機械手控製示意圖如下圖所示。

控製要求：機械手停在初始狀態，SQ4=SQ2=1，SQ3=SQ1=0，原位指示燈HL點亮，按下“SB1”啟動開關(guan) ，下降指示燈YV1點亮，機械手下降，（SQ2=0）下降到A處後（SQ1=1）夾緊工件，夾緊指示燈YV2點亮；夾緊工件後，機械手上升（SQ1=0），上升指示燈YV3點亮，上升到位後（SQ2=1）,機械手右移（SQ4=0）,右移指示燈YV4點亮；機械手右移到位後（SQ3=1）下降指示燈YV1點亮，機械手下降；機械手下降到位後（SQ1=1）夾緊指示燈YV2熄滅，機械手放鬆。請用可編程控製器設計其控製係統並調試。

• I/O地址分配

 

• 程序(梯形圖）西門子S7-200 SMART PLC的機械手控製控製係統設計