1、本例程的係統配置：

（1）安裝STEP 7-MicroWIN SMART確保modbus庫文件未丟(diu) 失。（軟件安裝後自帶庫文件，個(ge) 別在安裝時可能丟(diu) 失庫）

（2）網線一根、S7-200SMART、24V開關(guan) 電源、單頭帶DP接頭的通信電纜。（3）V20變頻器一台。

2. 用通信電纜將S7-200SMART自帶的RS485接口與(yu) V20的RS485接口相連（注意端口連接規則：V20的P+對3、N-對8），如下圖所示：

3.變頻器參數設置：

V20 可以通過選擇連接宏Cn011實現Modbus RTU控製，也可以通過直接更改變頻器參數的方法來實現。參數設置如下表所示：

4.V20常用寄存器說明

5. 上述準備工作完畢，接下來正式編寫(xie) 通信程序

1）初始化ModbusMaster端口：

EN 使能： 必須保證每一掃描周期都被使能（使用 SM0.0） 。Mode 模式： 為(wei) 1 時，使能 Modbus 協議功能；為(wei) 0 時恢複為(wei) 係統 PPI 協議 。Baud 波特率： 支持的通訊波特率為(wei) 4800，9600，19200 。必須與(yu) 變頻器一致。Parity 校驗： 校驗方式選擇 （V20采用偶校驗）

0＝無校驗1＝奇較驗2＝偶較驗

Timeout 超時： 主站等待從(cong) 站響應的時間，以毫秒為(wei) 單位，典型的設置值為(wei) 1000 毫秒（1 秒），隻要保證從(cong) 站有時間響應即可。Done 完成位： 初始化完成，此位會(hui) 自動置1。Error：初始化錯誤代碼。

2） 調用 ModbusRTU 主站讀寫(xie) 功能塊MBUS_MSG，發送一個(ge) Modbus 請求：

寫(xie) 入控製字1：

EN 使能： 同一時刻隻能有一個(ge) 讀寫(xie) 功能（即 MBUS_MSG）使能 。注意：V20對於(yu) 寫(xie) 指令同一時刻隻運行對一個(ge) 保持寄存器操作；讀指令同一時刻最大允許操作125 個(ge) 保持寄存器。First 讀寫(xie) 請求位： 每一個(ge) 新的讀寫(xie) 請求必須使用脈衝(chong) 觸發。Slave 從(cong) 站地址： 可選擇的範圍 1 – 247，填寫(xie) 變頻器實際地址 。RW 請求方式： 0 ＝ 讀， 1 ＝ 寫(xie) 。Count 數據個(ge) 數 通訊的數據個(ge) 數（位或字的個(ge) 數） 。注意： Modbus主站可讀/寫(xie) 的最大數據量為(wei) 120個(ge) 字（是指每一個(ge) MBUS_MSG 指令）。DataPtr 數據指針： 如果是讀指令，讀回的數據放到這個(ge) 數據區中 ；如果是寫(xie) 指令，要寫(xie) 出的數據放到這個(ge) 數據區中 。

Done 完成位：讀寫(xie) 功能完成位，正在發送命令時為(wei) 0，完成後為(wei) 1 。Error 錯誤代碼： 隻有在 Done 位為(wei) 1時，錯誤代碼才有效。常用的控製字：

047E ：運行準備047F ：正轉啟動0C7F ：反轉啟動04FE ：故障確認

3）寫(xie) 設定頻率

其它參數通信方法類似，此處不複述。

對於(yu) 斜坡上升時間P1120，從(cong) 寄存器列表中可以看到40322的寄存器的定標係數是100，讀取過來的值為(wei) ：VW1310=1000，所以參數P1120=1000/100=10。

6.Modbus錯誤代碼：

Done 完成位：讀寫(xie) 功能完成位Error 錯誤代碼： 隻有在 Done 位為(wei) 1時，錯誤代碼才有效