I0.0啟動變頻器正轉，I0.1啟動變頻器反轉，I0.2停止變頻器，PLC通過MODBUS通訊讀取台達變頻器當前電流和當前電壓。


2、變頻器參數

變頻器參數的通信地址是2000H，Modbus通信功能碼是0（離散量輸出）1（離散量輸入）、3（輸入寄存器）、4（保持寄存器）。而這裏的2000H指的就是4（保持寄存器）同時這個(ge) 2000H是十六進製數2000，在軟件中輸入的是十進製數，故需要將十六製數2000 轉換為(wei) 十進製數，得到8192。另外Modbus 的通信地址都是從(cong) 1開始的。故還要將8192加上1為(wei) 8193，最終得到的變頻器地址為(wei) “48193”。

在控製命令2000H 的地址中，每個(ge) 位置的含義(yi) 已經定義(yi) 好了，Bit2-3和Bit6-15保留，即為(wei) 0，Bit0-1和Bit4-5表示啟動及運行方向，若電動機以反向點動運行，則Bit0-1設置為(wei) 11，1， Bit4-5設置為(wei) 10，最終得到2#10011。將2#10011 通過通信傳(chuan) 輸到變頻器的2000H中，變頻器將會(hui) 按照設定的方式工作。

上表中的2102H頻率指令(F)( 小數2位)中，小數2位的含義(yi) 是指：頻率範圍是00.00 -50.00Hz， 頻率是一個(ge) 實數，但是一個(ge) 實數占用32位，Modbus通信的保持寄存器區每次通信的單位是字，並不能直接傳(chuan) 輸小數。因此在通信過程中我們(men) 讀到的頻率信息是放在兩(liang) 個(ge) 字裏邊的，第一個(ge) 字中存儲(chu) 的是一個(ge) 4位十進製數，例如0612，但是我們(men) 都知道，頻率並沒有0612Hz，我們(men) 還要讀取第二個(ge) 字中的值，第二個(ge) 字中的值表示小數點的位數，例如2，表示小數的位數為(wei) 2位,，因此當前的運行頻率表示為(wei) 06.12Hz，這才是我們(men) 真正讀到的頻率值。

第一步：（上電初始化將完成標誌位M點全部複位，同時將運行頻率30HZ傳(chuan) 送給VW100）

第二步：（按下I0.0命令值寫(xie) 入VW200變頻器電機正轉、按下I0.1命令值寫(xie) 入VW200變頻器電機反轉、按下I0.2命令值寫(xie) 入VW200變頻器電機停止）

第三步：（通信初始化指令，設置通信波特率9600，偶校驗，通信端口0，通信超時100MS）

第四步：（SM0.1首次接通寫(xie) 入變頻器頻率指令，M0.4用輪詢方式循環寫(xie) 入頻率，VW100的頻率值寫(xie) 入變頻器當中，寫(xie) 入完成後M0.1接通）

第五步：（M0.1接通後，複位M0.4斷開寫(xie) 入頻率指令）

第六步：（M0.1接通寫(xie) 入變頻器運行指令，VW200中頻率值寫(xie) 入變頻器當中，寫(xie) 入完成後M0.2接通）

第七步：（M0.2接通後，複位M0.1斷開寫(xie) 入運行指令）

第八步：（M0.2接通讀取變頻器頻率指令，讀取變頻器頻率值存放在VW300當中，讀取完成後M0.3接通）

第九步：（M0.3接通後，複位M0.2斷開讀取頻率指令）

第十步：（M0.3接通讀取變頻器電流指令，讀取變頻器電流值存放在VW400當中，讀取完成後M0.4接通）

第十一步：（M0.4接通後，複位M0.3斷開讀取電流指令）

此時此刻S7-200SMART PLC與(yu) 台達變頻器MODBUS通信已編寫(xie) 完成，大家都理解並且掌握了嗎？可以在上述文章找答案！