一、實驗目的1.熟悉順序控製指令的使用方法。

2.了解並掌握另一種編程語言——語句表助記符。

二、實驗內(nei) 容

1. 順序控製指令簡介順序控製指令屬於(yu) 程序控製指令的一種，在S7-200 PLC中，使用順序控製指令編寫(xie) 程序時就要利用順序控製繼電器S，從(cong) S0.0到S31.7共有256位，所以有時將順序控製指令稱為(wei) 順序控製繼電器指令。

   在控製係統中常常會(hui) 出現控製過程具有“步”的特點，當一個(ge) 轉移信號發生時，當前的工作狀態會(hui) 有變化，還會(hui) 發生兩(liang) 個(ge) 以上的動作或動作順序選擇，這時使用順序控製指令編程就顯得簡單而又容易很多。因具有“步”的特點，所以在程序執行過程中，某一時刻激活哪一步，哪一步就成為(wei) 活動步，其他步都處於(yu) 封閉（不活動）狀態，例如，所編的程序是第1步驅動Q0.0；第2步驅動Q0.1；第3步驅動Q0.1與(yu) Q0.2；當程序激活第2步時隻執行第2步，也就是隻驅動Q0.1，其他步的程序都不執行，更談不上驅動輸出了。

2. 在編寫(xie) 程序時如何搭建“步”，就要使用順序控製指令了。每一步都要使用3條指令，這3條指令前後呼應，順序不能顛倒，缺一不可，組成一個(ge) 固定的程序段，這3條指令是段開始（SCR）；段轉移（SCRT）；段結束（SCRE）。

   在每一步開始時用段開始指令，接下來是在這一段要完成的控製任務，再接下來編段轉移程序，也就是一旦某個(ge) 轉移信號出現，就要激活段轉移指令，從(cong) 當前步轉移到段轉移指令所指向的步，最後是段結束指令，它的功能是結束本步（工作段）程序的運行。表3-1列出了這3條指令的形式及功能。

   表3-1 順序控製指令的形式及功能

    

   
   

   從(cong) 表3-1中可以看出，順序控製指令的操作對象為(wei) 順控繼電器S，它是唯一專(zhuan) 用於(yu) 順控指令的繼電器。一個(ge) S位可表示一步（段）。

   （1）段開始指令SCR

   段開始指令的功能是標記一個(ge) SCR段的開始，其操作數是狀態繼電器Sx.y，Sx.y是當前SCR段的標誌位，當Sx.y為(wei) 1時，允許該SCR段工作。

   （2）段轉移指令SCRT

   段轉移指令的功能是將當前的SCR段切換到下一個(ge) SCR，其操作數是下一個(ge) SCR段的標誌位Sx.y。當允許輸入有效時，進行切換，即停止當前SCR段工作，啟動下一個(ge) SCR段工作。

   （3）段結束指令SCRE

     段結束指令的功能是標記一個(ge) SCR段的結束。每個(ge) SCR段必須使用段結束指令來表示該段的結束。在梯形圖中，段開始指令以功能框的形式編程，指令名稱為(wei) SCR，段轉移和段結束以線圈形式編程。

   2.順序控製指令特點

   1）SCR指令的操作數隻能是順控繼電器Sx.y；反之，S還可當作一般繼電器來使用。

   2）一個(ge) 順控繼電器Sx.y作為(wei) SCR段標誌位，可以用於(yu) 主程序、子程序或中斷程序中，但是隻能使用一次，不能重複使用。

   3）在一個(ge) SCR段中，禁止使用循環FOR/NEXT、跳轉JMP/LBL和條件結束END等指令。

   4）轉移源自動複位功能：狀態發生轉移後，置位下一個(ge) 狀態的同時，自動複位原狀態。

   5）SCR段程序能否執行取決(jue) 於(yu) 負責該段的S是否被置位，SCRE與(yu) 下一個(ge) SCR之間的指令邏輯不影響下一個(ge) SCR段程序的執行。

   6）在狀態發生轉移後，所有的SCR段的元器件一般也要複位，如果希望繼續輸出，可使用置位/複位指令。

   7）每一個(ge) SCR段都有一個(ge) S位編號，段與(yu) 段之間編號可以不按順序安排。

   3.控製要求

   初始狀態：沒有任何輸出信號，洗衣機處於(yu) 靜止狀態。

   合上洗衣機啟動開關(guan) SA1。

   ①開始往洗衣機裏注水，進水電磁閥KV1工作，待水位到達水位滿位置時，水位開關(guan) SL2閉合，此時低水位位置上的水位開關(guan) SL1肯定也是閉合的，停止進水，KV1斷電，洗衣機開始正轉，正轉10s後，停止5s，洗衣機反轉，反轉10s後，停止5s。如此正反轉再重複2次，共3次，停止轉動。

   ②開始排水，排水電磁閥KV2工作，待水位下降到SL1開關(guan) 以下時，停止排水，KV2斷電。洗衣機又重新進水，重複步驟①的工作過程，然後再排水，再重複步驟①，總計重複2次步驟①的過程，相當於(yu) 步驟①的工作過程3次，排水3次。③第3次排水後，待水位下降到SL1開關(guan) 以下時，停止排水，KV2斷電。洗衣機進入脫水工作段，脫水共需5s，然後全部工作過程結束。④無論何時合上洗衣機停止開關(guan) SA2，停止當前操作，回到初始狀態。

   4.程序設計1）根據控製要求，首先要確定I/O個(ge) 數，進行I/O分配。

   圖3-23所示為(wei) 洗衣機工作示意圖，

    

   洗衣機自動洗衣PLC控製接線圖如圖3-24所示。

    

   圖3-24 洗衣機自動洗衣PLC控製接線圖
   

   2）控製程序梯形圖如圖3-25所示。

    

   3）程序的語句表及注釋如下：

    

    

    

   1.第4段中有輸出線圈Q0.1，在其他段中輸出線圈Q0.1還需出現，可以嗎？能否出現雙線圈現象？如不可以，但控製要求這個(ge) 點位還要出現，怎麽(me) 辦？
   

   2.第2段中的定時器T37的狀態位及當前值能否在其他段中使用

   三、實驗報告中應回答的問題