以下例程基於(yu) 西門子S7-200SMART PLC係集位邏輯、計數器、定時器為(wei) 一體(ti) 的邏輯思維編程控製小案例！希望能幫助大家在學習(xi) PLC的過程中快速的掌握邏輯編程！下麵來看實際的控製要求吧！

某家電製造廠有一批洗衣機製造訂單，具體(ti) 的控製要求如下：

（1）接通電源後，係統進入初始狀態，準備起動；

（2）按下係統啟動按鈕，開始進水，水位到達高水位後停止進水，並開始正轉洗滌；正轉洗滌15S後暫停3S

（3）3S後開始反轉，反轉15S後暫停

（4）暫停3S後若正反洗滌次數未滿10次，則返回繼續正轉洗滌

（5）若正反洗滌次數達到10次，則開始排水。水位降到低水位時，開始脫水並繼續排水

（6）脫水10S後即完成一次大循環，大循環未滿6次，則返回到初始進水的動作；進行下一次大循環。

（7）若完成了6次大循環，則進行洗完報警；報警10S後結束全部過程，自動停機

（8）在洗滌任何階段，按下停止則終止洗滌

好了，看完上訴要求後，腦子裏是否馬上就有一定思路了呢？跟著我的思路來一步步完成就好。

根據控製要求首先我們(men) 應該列出控製係統的IO分配表，這塊在這不做過多的介紹，直接講大家關(guan) 心的程序設計部分，先是要有係統標誌位，並在任何時候按下停止及工作完成後係統均要停止，所以我們(men) 可以編寫(xie) 一段起保停的程序（也可使用複位優(you) 先指令）。

在編寫(xie) 這段程序之前，可以使用初始化對其用到的所有中間變量點進行複位，這點我們(men) 程序設計時要有個(ge) 規劃。梯形圖編程的程序如下：

第二步：按下啟動後進水閥需要進水，在達到高水位後，停止進水；並且根據第六點控製要求，在未達到大循環次數時也需要進水，梯形圖程序如下：

第三步：則是水滿後進行正轉洗滌部分；並且沒達到洗滌次數時，需循環洗滌。

第四步：在正轉到達時間暫停後反轉洗滌

第五步：反轉暫停後完成一個(ge) 周期進行計數，並判斷是否達到正反洗滌次數，未達到則回到程序段四繼續正轉洗滌，達到則開始排水。

在排水或係統停止後對洗滌次數清零

第六步：達到正反洗滌次數後開始排水，當排水到達低限位後繼續排水並開始脫水。

為(wei) 了防止在未達到大循環次數就直接進水時，在此處增設一個(ge) 在脫水斷開時置位一個(ge) 中間狀態位來作為(wei) 進水的一個(ge) 條件。

第七步：脫水完成一次記一次數，同樣的當係統停止或周期完成報警時對其進行複位。

第八步：達到大循環次數後觸發報警，報警完成後係統停止，等待下一輪的工作。