任務一：變頻器控製電機正反轉

一、 目的

了解變頻器外部控製端子的功能，掌握外部運行模式下變頻器的操作方法。

二、 設備

序號	名  稱	型號與(yu) 規格	數  量	備  注
1	實訓裝置	THPFSM-2	1
2	實訓掛箱	C10	1
3	導線	3號/4號	若幹
4	電動機	WDJ26	1
5	實訓指導書(shu)	THPFSM-1/2	1

三、 控製要求

1. 正確設置變頻器輸出的額定頻率、額定電壓、額定電流、額定功率、額定轉速。

2. 通過外部端子控製電機啟動/停止、正轉/反轉，打開“K1”、“K3”電機正轉，打開“K2”電機反轉，關(guan) 閉“K2”電機正轉；在正轉/反轉的同時，關(guan) 閉“K3”，電機停止。

3. 運用操作麵板改變電機啟動的點動運行頻率和加減速時間。

四、 參數功能表及接線圖

1. 參數功能表

序號	變頻器參數	出廠值	設定值	功能說明
1	P0304	230	380	電動機的額定電壓( 380V )
2	P0305	3.25	0.35	電動機的額定電流( 0.35A )
3	P0307	0.75	0.06	電動機的額定功率( 60W )
4	P0310	50.00	50.00	電動機的額定頻率( 50Hz )
5	P0311	0	1430	電動機的額定轉速( 1430 r/min )
6	P0700	2	2	選擇命令源（ 由端子排輸入 ）
7	P1000	2	1	用操作麵板（BOP）控製頻率的升降
8	P1080	0	0	電動機的最小頻率( 0Hz )
9	P1082	50	50.00	電動機的最大頻率( 50Hz )
10	P1120	10	10	斜坡上升時間( 10S )
11	P1121	10	10	斜坡下降時間( 10S )
12	P0701	1	1	ON/OFF（接通正轉/停車命令1）
13	P0702	12	12	反轉
14	P0703	9	4	OFF3（停車命令3）按斜坡函數曲線快速降速停車

     注:（1）設置參數前先將變頻器參數複位為(wei) 工廠的缺省設定值

（2）設定P0003=2 允許訪問擴展參數

        （3）設定電機參數時先設定P0010=1(快速調試),電機參數設置完成設定P0010=0(準備)

2.西門子MM420 變頻器外部接線圖

 

五、 係統調試說明

1. 檢查實訓設備中器材是否齊全。

2. 按照變頻器外部接線圖完成變頻器的接線，認真檢查，確保正確無誤。

3. 打開電源開關(guan) ，按照參數功能表正確設置變頻器參數（具體(ti) 步驟參照變頻器實訓三十五）。

4. 打開開關(guan) “K1”、“K3”，觀察並記錄電機的運轉情況。

5. 按下操作麵板按鈕“   ”，增加變頻器輸出頻率。

6. 打開開關(guan) “K1”、“K2”、“K3”，觀察並記錄電機的運轉情況。

7. 關(guan) 閉開關(guan) “K3”，觀察並記錄電機的運轉情況。

8. 改變P1120、P1121的值，重複4、5、6、7，觀察電機運轉狀態有什麽(me) 變化。

任務二：基於(yu) PLC的變頻器外部端子的電機正反轉控製

一、 目的

了解PLC控製變頻器外部端子的方法。

二、 設備

序號	名  稱	型號與(yu) 規格	數  量	備  注
1	實訓裝置	THPFSM-2	1
2	實訓掛箱	C10	1
3	導線	3號/4號	若幹
4	電動機	WDJ26	1
5	實訓指導書(shu)	THPFSM-1/2	1
6	計算機（帶編程軟件）		1	自備

三、 控製要求

1. 正確設置變頻器輸出的額定頻率、額定電壓、額定電流、額定功率、額定轉速。

2. 通過外部端子控製電機啟動/停止、正轉/反轉，按下按鈕“S1”電機正轉啟動，按下按鈕“S3”電機停止，待電機停止運轉，按下按鈕“S2”電機反轉。

3. 運用操作麵板改變電機啟動的點動運行頻率和加減速時間。

四、 參數功能表及接線圖

1. 參數功能表

序號	變頻器參數	出廠值	設定值	功能說明
1	P0304	230	380	電動機的額定電壓( 380V )
2	P0305	3.25	0.35	電動機的額定電流( 0.35A )
3	P0307	0.75	0.06	電動機的額定功率( 60W )
4	P0310	50.00	50.00	電動機的額定頻率( 50Hz )
5	P0311	0	1430	電動機的額定轉速( 1430 1/min )
6	P0700	2	2	選擇命令源（ 由端子排輸入 ）
7	P1000	2	1	用操作麵板（BOP）控製頻率的升降
8	P1080	0	0	電動機的最小頻率( 0Hz )
9	P1082	50	50.00	電動機的最大頻率( 50Hz )
10	P1120	10	10	斜坡上升時間( 10S )
11	P1121	10	10	斜坡下降時間( 10S )
12	P0701	1	1	ON/OFF（接通正轉/停車命令1）
13	P0702	12	12	反轉
14	P0703	9	4	OFF3（停車命令3）按斜坡函數曲線快速降速停車

     注:（1）設置參數前先將變頻器參數複位為(wei) 工廠的缺省設定值

（2）設定P0003=2 允許訪問擴展參數

        （3）設定電機參數時先設定P0010=1(快速調試),電機參數設置完成設定P0010=0(準備)

2. 西門子S7-200PLC和西門子MM420變頻器外部接線圖

 

五、 設計梯形圖控製程序

 

 

 

 

 六、 係統調試說明

1. 檢查實訓設備中器材是否齊全。

2. 按照變頻器外部接線圖完成變頻器的接線，認真檢查，確保正確無誤。

3. 打開電源開關(guan) ，按照參數功能表正確設置變頻器參數（具體(ti) 步驟參照變頻器實訓三十五）。

4. 打開示例程序或用戶自己編寫(xie) 的控製程序，進行編譯，有錯誤時根據提示信息修改，直至無誤，用PC/PPI通訊編程電纜連接計算機串口與(yu) PLC通訊口，打開PLC主機電源開關(guan) ，下載程序至PLC中，下載完畢後將PLC的“RUN/STOP”開關(guan) 撥至“RUN”狀態。

5. 按下按鈕“S1”，觀察並記錄電機的運轉情況。

6. 按下操作麵板按鈕“    ”，增加變頻器輸出頻率。

7. 按下按鈕“S3”，等電機停止運轉後，按下按鈕“S2”，電機反轉。

任務三：基於(yu) PLC的自動售貨機控製

一、 目的

1.掌握可逆計數器指令的使用及編程

2.掌握自動售貨機控製係統的接線、調試、操作

二、 設備

序號	名       稱	型號與(yu) 規格	數量	備注
1	實訓裝置	THPFSM-1/2	1
2	實訓掛箱	A15	1
3	導線	3號	若幹
4	通訊編程電纜	PC/PPI	1	西門子
5	實訓指導書(shu)	THPFSM-1/2	1
6	計算機（帶編程軟件）		1	自備

三、 麵板圖

 

 四、 控製要求

1. 總體(ti) 控製要求：如麵板圖所示，按M1、M2、M3按鈕，模擬投入貨幣，Y0顯示投入的貨幣的數量，按動“QS”和“CF”按鈕分別代表購買(mai) “汽水”和“咖啡”。出口處的“E”和“F”表示“汽水”和“咖啡”已經取出。購買(mai) 後Y0顯示剩餘(yu) 的貨幣，按下“ZL”找零按鍵，

2. 按下“M1”、“M2”、“M3”三個(ge) 開關(guan) ，模擬投入1元、2元、3元的貨幣，投入的貨幣可以累加起來，通過Y0的數碼管顯示出當前投入的貨幣總數。

3. 售貨機內(nei) 的二種飲料有相對應價(jia) 格，當投入的貨幣大於(yu) 等於(yu) 其售價(jia) 時，對應的汽水指示燈C、咖啡指示燈D點亮，表示可以購買(mai) 。

4. 當可以購買(mai) 時，按下相應的“汽水按鈕”或“咖啡按鈕”，同時與(yu) 之對應的汽水指示燈C或咖啡指示燈B點亮。表示已經購買(mai) 了汽水或咖啡。

5. 在購買(mai) 了汽水或咖啡後，Y0顯示當前的餘(yu) 額，按下“找零按鈕”後，Y0顯示00，表示已經清零

五、 功能指令使用及程序流程圖

1.可逆計數器指令使用

 

在此程序功能塊的輸入端“CU”處每輸入一個(ge) 脈衝(chong) 信號，對計數器加1；輸入端“CD”處每輸入一個(ge) 脈衝(chong) 信號，即對計數器加1；輸入端“R”處每輸入一個(ge) 脈衝(chong) 信號，即對計數器清零。

2.程序流程圖

 

六、 端口分配及接線圖

1. 端口分配及功能表

序號	PLC地址（PLC端子）	電氣符號 （麵板端子）	功能說明
1	I0.0	M1	1元投幣
2	I0.1	M2	2元投幣
3	I0.2	M3	3元投幣
4	I0.3	QS	汽水按鈕
5	I0.4	CF	咖啡按鈕
6	I0.5	ZL	找零按鈕
7	Q0.0	Y	貨幣指示
8	Q0.1	A	汽水按鈕指示
9	Q0.2	B	咖啡按鈕指示
10	Q0.3	C	汽水
11	Q0.4	D	咖啡
12	Q0.5	E	汽水出口
13	Q0.6	F	咖啡出口
14	Q0.7	G	找零出口
15	主機1M、麵板V+接電源+24V		電源正端
16	主機1L、2L、3L、麵板COM 接電源GND		電源地端

2. PLC外部接線圖

 

七、 設計梯形圖程序控製

 

 

 
 
 

 
 
 
 
  
  
  
 
 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

八、 係統調試說明

1. 檢查實訓設備中器材及調試程序。

2. 按照I/O端口分配表或接線圖完成PLC與(yu) 實訓模塊之間的接線，認真檢查，確保正確無誤。

3. 打開示例程序或用戶自己編寫(xie) 的控製程序，進行編譯，有錯誤時根據提示信息修改，直至無誤，用PC/PPI通訊編程電纜連接計算機串口與(yu) PLC通訊口，打開PLC主機電源開關(guan) ，下載程序至PLC中，下載完畢後將PLC的“RUN/STOP”開關(guan) 撥至“RUN”狀態。

4. 按下“1元”、“2元”、“3元”按鈕後。Y0的數碼管顯示出當前投入的貨幣總數。

5. 當投入的貨幣大於(yu) 等於(yu) 商品售價(jia) 時，對應的汽水指示燈C、咖啡指示燈D點亮，表示可以購買(mai) 。

6. 當可以購買(mai) 時，按下相應的“汽水按鈕”或“咖啡按鈕”，同時與(yu) 之對應的汽水指示燈C或咖啡指示燈B點亮。表示已經購買(mai) 了汽水或咖啡。

7. 在購買(mai) 了汽水或咖啡後，Y0顯示當前的餘(yu) 額，按下“找零按鈕”後，Y0顯示00，表示已經清零。