前麵和大家一起進行了西門子PLC的一些基礎知識及編程元件的學習(xi) ，下麵和大家一起探討一下具體(ti) 應用程序的編寫(xie) 方法，我們(men) 以運料小車控製係統的編程方法為(wei) 例進行講解。西門子S7-200PLC編程實例及技巧(運料小車控製係統)_送料小車設計_自動往返小車設計

運料車主要用於(yu) 搬運加工工件，在工礦企業(ye) 的生產(chan) 車間是比較常見的運輸設備。運料車由三相交流異步電動機進行驅動。其運動方向的改變主要是通過電動機的正反轉來實現。控製係統正常運行時，一般設為(wei) 連續運行（自動控製）狀態。但在調試係統或設備維修過程中，往往需把係統設為(wei) 點動控製（手動控製），所以運料車的控製實際上就是電動機點動、連續正反轉控製。

運料車由三相交流異步電動機拖動，可左右運行，如圖1所示。具體(ti) 控製要求如下：

圖 1

1、點動控製時，按點動正轉按鈕，電動機正轉點動運行，運料車左行；按點動反轉按鈕，電動機反轉點動運行，運料車右行。

2、連續控製時，按正轉按鈕，電動機連續正轉，運科車連續左行；按反轉按鈕，電動機連續反轉，運料車連續右行；按停止按鈕，運料車隨時停止。

3、運料車應有軟、硬件互鎖控製功能

要求用前麵已經學過的編程元件和方法試著編寫(xie) PLC控製編程（梯形圖）：

（1）用觸點線圈指令編程；

（2）用置位複位指令編程;

（3）用跳轉與(yu) 跳轉標號指令編程。

一、設計電氣原理圖

1、選擇電器元件及PLC型號

輸入信號：點動正轉按鈕1個(ge) 、點動反轉按鈕1個(ge) 、連續正轉按鈕1個(ge) 、連續反轉按鈕1個(ge) 、停止按鈕1個(ge) ，輸入信號共5個(ge) ，要占用5個(ge) 輸入端子，所以PLC輸入至少需5點。（這裏說明一下，限位因篇幅的原因，不做考慮）。

輸出信號：正轉接觸器1個(ge) 、反轉接觸器1個(ge) ，占用PLC兩(liang) 個(ge) 輸出端子，所以PLC輸出至少需2點。查西門子PLC用戶手冊(ce) 可知，CPU221主機輸入6點、輸出4點，能滿足實際需求的輸入5點輸出2點的要求。因PLC控製電動機，所以繼電器輸出型的PLC就能滿足要求，選擇CPU221繼電器輸出型的PLC即可。

2、運料小車設計電氣原理圖

電氣原理圖見圖2所示。

圖 2

二、控製程序設計

1、用觸點指令編程

運料車的控製要求既有點動又有連續正反轉控製功能， 用中間繼電器進行狀態轉換後就很容易實現要求，如圖3所示，網絡1、網絡3實現了既能點動又能連續的正轉控製，網絡2、網絡4實現了既能點動又能連續的反轉控製。

圖 3

2、用置位複位指令編程

用置位位複位指令編程也可以實現電動機連續控製，其運行程序如圖4（1）所示。

圖 4（1）

點動控製不能用置位複位指令，隻能用觸點線圈指令編程，既有點動、又有連續控製功能的電動機運行程序如圖4（2）所示。

圖 4（2）

3、用跳轉與(yu) 跳轉標號指令編程

前麵用5個(ge) 按鈕實現運料車點動，連續啟停控製，其實點動、連續控製方式也可用旋轉開關(guan) 進行方式選擇，這時正轉反轉停止按鈕仍需要，電氣原理圖稍有變化。輸入信號：旋鈕開關(guan) 1個(ge) ，正轉啟動校鈕1個(ge) ，反轉啟動按鈕1個(ge) ，停止按鈕1個(ge) ，輸入至少需4點。輸出信號同前，正反轉接觸器線圈各1個(ge) ，至少需2點。仍選擇CPU221 （輸入6點，輸出4點）繼電器輸出型。跳轉指令JMP和LBL

電氣原理圖可在圖1的基礎上稍作修改，輸入信號少用個(ge) 按鈕， 在此不再重畫電氣原理圖，程序中I0.3假設接通為(wei) 點動，斷開為(wei) 連續，控製程序如圖5所示。

圖 5

前麵也提到過，任何一個(ge) 實際控製程序，可以用不同的方法來進行編寫(xie) 。究竟什麽(me) 樣的程序是合適的，就要看程序是不是編寫(xie) 簡單、維護起來方便，還有就是運行可靠，盡量減少冗餘(yu) 。

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