三菱plc回原點指令ZRN

在三菱plc中ZRN指令具有回到原點的功能，其用法為(wei) ：

1、ZRN D400 D402 X4 Y0—按下X10啟動後，Y0後發出以D400為(wei) 頻率的回歸速度（通常較快），到達X4原點開關(guan) 位置，變為(wei) 以D402為(wei) 頻率的爬行速度（一般比較慢）到剛好離開X4的位置後停下，為(wei) 機械原點和程序原點重合；

2、D8340為(wei) 記錄的為(wei) 機械原點和程序原點，即D8340為(wei) 零，回零點後D8340的值自動清零）；

3、每次在回歸之前，需要把滑台手動移到回原點的反方向。

如下圖：