一、動作分析

　　人靠近自動門時，感應器X0為(wei) ON，Y0驅動電動機高速開門，碰到開門減速開關(guan) X1時，變為(wei) 低速開門。碰到開門極限開關(guan) X2時電動機停轉，開始延時。若在0.5s內(nei) 感應器檢測到無人，Y2起動電動機高速關(guan) 門。碰到關(guan) 門減速開關(guan) X4時，改為(wei) 低速關(guan) 門，碰到關(guan) 門極限開關(guan) X5時電動機停轉。在關(guan) 門期間若感應器檢測到有人，停止關(guan) 門，T1延時0.5s後自動轉換為(wei) 高速開門。

　　二、硬件設計

　　根據前麵的學習(xi) ，再依據圖中的標示，同學們(men) 可以自己畫出輸入及輸出端口的分配，在這不加深述

　　三、順序功能圖的繪製

　　四、三菱plc自動門控製係統編程梯形圖

　　1、選擇序列起-保-停電路編程

　　2、選擇序列結構的步進指令編程