1. 設計任務與要求

用 PLC 對步進電機進行控製。實現調速、正反轉換向。

2. 實驗設備

3. 實驗原理

硬件：
控製步進脈衝(chong) 信號，可實現變速；
控製方向控製信號，可實現正反轉。

軟件：
PLC 中 PLSY 指令的使用

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4. 控製方案

PLC開機→5s後電機開始以1200Hz（中速）的脈衝(chong) 頻率正轉→經過5s後，以1200Hz的脈衝(chong) 頻率反轉→經過5s後，以1800Hz（加速2檔）的脈衝(chong) 頻率轉→經過3s後，以2400Hz（加速1檔）的脈衝(chong) 頻率轉→經過3s後，以600Hz（慢速2檔）的脈衝(chong) 頻率轉→經過3s後，以200Hz（慢速1檔）的脈衝(chong) 頻率轉→經過3s後，電機停止轉動

5. 硬件連接

電機驅動 VDC- —— PLC GND
電機驅動 VDC+ —— 電機驅動 VCC+
電機驅動 A+ —— 電機 紅線
電機驅動 A- —— 電機 藍線
電機驅動 B+ —— 電機 綠線
電機驅動 B- —— 電機 黑線
電機驅動 PLS- —— PLC Y0
電機驅動 DIR- —— PLC Y1
電機驅動 VCC+ —— PLC 24V

6. 梯形圖

7. 補充說明

• PLC與步進驅動器之間應串聯一隻2KΩ電阻

PLC不能直接與(yu) 步進驅動器相連接，因為(wei) 步進驅動器的控製信號是+5V，而三菱 PLC 的輸出信號通常是+24V，電壓不匹配的。解決(jue) 方法就是在PLC與(yu) 步進驅動器之間串聯一隻2KΩ電阻，起分壓作用。

• PLSY 指令第2個(ge) 參數S2.（輸出脈衝(chong) 個(ge) 數）設為(wei) 0
  S2. 設為(wei) 0，表示輸出無窮多脈衝(chong) ，則執行該指令時，電機會(hui) 一直轉

• 調速時注意脈衝(chong) 頻率範圍
  根據實際電機的參數，設置PLSY 指令第1個(ge) 參數S1.（輸出脈衝(chong) 頻率）