對於(yu) 伺服或步進電機使用的脈衝(chong) 輸出控製指令，需要根據不同功能選擇需要的指令，三菱PLC中的高速脈衝(chong) 輸出指令主要有16位的PLSY、PLSR、PLSV，32的DPLSY、DPLSR、DPLSV，今天就來說說基本的PLSY指令的介紹。

01三種指令(PLSY、PLSR、PLSV)的區別

1）簡單介紹下這幾個(ge) 的區別，PLSY是基本的脈衝(chong) 輸出，功能是發送指定頻率和指定數量脈衝(chong) 的指令；

2）PLSR是帶有加減速功能的脈衝(chong) 輸出指令，功能是發送指定頻率和製動數量脈衝(chong) 的指令，同時能指定從(cong) 0到指定頻率的時間或從(cong) 指令頻率到0的時間。如果這個(ge) 加減速時間設置為(wei) 0則與(yu) PLSY指令一樣；

3）PLSV是輸出帶有旋轉方向的可變速脈衝(chong) 指令，功能是輸出指定方向和指令頻率的脈衝(chong) ，它與(yu) PLSR區別是可在指令運行中改變頻率，PLSR則是即使改變操作數運行中也不反映，在下一次指令驅動時更改內(nei) 容有效。

02PLSY指令說明

PLSY指令說明

其中S1是指定脈衝(chong) 頻率，S2是發送的脈衝(chong) 數量，D是脈衝(chong) 輸出Y端子，其中16位指令PLSY的頻率範圍0~32676Hz，脈衝(chong) 數量32676(2^15)P，32位指令S1脈衝(chong) 頻率采用基本單元0~100000Hz，采用高速輸出適配器0~200000Hz，輸出脈衝(chong) 數量S2範圍是0~2147483647(2^31)P。脈衝(chong) 輸出端子目前FX3係列隻支持Y0和Y1。

03需掌握的相關(guan) 軟元件

1）特殊輔助繼電器M8029

M8029是指令完成標誌，意思就是指令發送完成後會(hui) 置位ON狀態，脈衝(chong) 未發送完畢或者中斷、停止則處於(yu) OFF狀態，使用多個(ge) M8029需要注意其位置，一定將其放在監視指令的正下方：

M8029放置位置

下麵我們(men) 在三菱FX3g型PLC中看下指令的使用，XY雙軸采用PLSY指令，X軸頻率200p/s,脈衝(chong) 數量2000p，Y軸脈衝(chong) 頻率500p/s，脈衝(chong) 數量2500p，可以算出，X軸10s完成，Y軸5s完成，下麵觀察M8029的變化：

M8029的變化

從(cong) 上圖看出，Y軸脈衝(chong) 發送完成後，M8029閉合，但隻用Y軸下方的M8029有輸出M201，X軸沒有，等到X軸脈衝(chong) 指令完成，M200才閉合，所以在放置M8029標誌一定要注意位置。