梯形圖：

1、正轉聯鎖控製。按下正轉按鈕SB1→梯形圖程序中內(nei) 的正轉觸點閉合→線圈得電→自鎖觸點閉容合，聯鎖觸點斷開，Y0端子與(yu) COM端子間的內(nei) 部硬觸點閉合→自鎖觸點閉合，使線圈在觸點斷開後仍可得電。

聯鎖觸點斷開，使線圈即使在觸點閉合（誤操作SB2引起）時也無法得電，實現聯鎖控製；Y0端子與(yu) COM端子間的內(nei) 部硬觸點閉合，接觸器KM1線圈得電，主電路中的KM1主觸點閉合，電動機得電正轉。

2、反轉聯鎖控製。按下反轉按鈕SB2→梯形圖程序中的反轉觸點閉合→線圈得電→自鎖觸點閉合，聯鎖觸點斷開，Y1端子與(yu) COM端子間的內(nei) 部硬觸點閉合→自鎖觸點閉合，使線圈在觸點斷開後繼續得電。

聯鎖觸點斷開，使線圈即使在觸點閉合（誤操作SB1引起）時也無法得電，實現聯鎖控製；Y1端子與(yu) COM端子間的內(nei) 部硬觸點閉合，接觸器KM2線圈得電，主電路中的KM2主觸點閉合，電動機得電反轉。

 

三菱步進電機plc程序：三菱plc步進電機此動作怎樣編寫梯形圖程序

如圖所示，Y0接步進驅動器脈衝(chong) ，Y1接步進驅動器方向，D0為(wei) 脈衝(chong) 頻率，D1為(wei) 脈衝(chong) 個(ge) 數。X0為(wei) ON時正轉，X1為(wei) ON時反轉。

提供思路和方向：需要MT型，隻有2組高速脈衝(chong) 數輸出點，為(wei) Y0；Y1，可以連接到PLC的Y0高速脈衝(chong) 輸出端子的步進驅動器的PU步進脈衝(chong) 端子。（PU終端采取了多少步驟，采取了多少步驟。）

該端子連接到步進驅動器的DR端子（這是用於(yu) 改變方向的信號。通常，DR端子具有向一個(ge) 方向旋轉的信號，而DR端子沒有向相反方向旋轉的信號。

MF是步進電機的釋放信號（關(guan) 閉電機線圈電流，驅動器停止工作，電機處於(yu) 自由狀態，可以用手旋轉）。該端子可以保持未連接狀態。還應連接步進驅動器到工作電源。

步進電機是一種開環控製電機，可將電脈衝(chong) 信號轉換為(wei) 角位移或線位移。它是現代數字程序控製係統中的主要執行器，被廣泛使用。

在無過載的情況下，電動機的速度和停止位置僅(jin) 取決(jue) 於(yu) 脈衝(chong) 信號的頻率和脈衝(chong) 數，不受負載變化的影響。

當步進驅動器接收到脈衝(chong) 信號時，它將驅動步進電機。設定方向旋轉一個(ge) 稱為(wei) “步進角”的固定角，其旋轉以固定角逐步進行。

可以通過控製脈衝(chong) 數來控製角位移，以達到精確定位的目的。同時，可以通過控製脈衝(chong) 頻率來控製電動機的轉速和加速度，從(cong) 而達到調速的目的。

盡管步進電動機已被廣泛使用，但步進電動機卻不像常規的直流電動機，而是在正常條件下使用交流電動機。

它必須由雙振鈴脈衝(chong) 信號，電源驅動電路等組成，以形成控製係統。因此，使用步進電動機並非易事。它涉及許多專(zhuan) 業(ye) 知識，例如機械，電機，電子和計算機。

步進電機作為(wei) 致動器，是機電一體(ti) 化的關(guan) 鍵產(chan) 品之一，廣泛用於(yu) 各種自動化控製係統中。隨著微電子學和計算機技術的發展，對步進電機的需求日益增長，並已在各個(ge) 國民經濟領域得到應用。

三菱PLC控製步進電機程序梯形圖  www.fpxing.com/Article/tixingtu/8090.html