一個(ge) 運料小車，負責給四個(ge) 工作麵運料，每個(ge) 工位有一個(ge) 按鈕，缺料時，隻要按缺料工位的按鈕，小車會(hui) 徑直運行到該工位後停止，比如小車在1號位，當3號呼叫時，小車右行，到3號位時停止，這時如果2號呼叫，小車左行，到2號停止，如下圖

係統由三菱PLC控製，梯形圖如下

X1 1號為(wei) 按鈕

X2 2號位按鈕

X3 3號位按鈕

X4 4號位按鈕

Y0電機右行輸出

Y1 電機左行輸出