三菱PLC簡單控製伺服電機，三菱PLC控製伺服電機_三菱PLC伺服電機驅動梯形圖_三菱PLC脈衝(chong) 輸出
電機上有個(ge) 感應器X2當X1感應到電機轉半圈。伺服電機不轉，原因可能有多個(ge) ，如：plc無脈衝(chong) 輸出、伺服驅動器設置有誤、接線錯誤等。你的情況不夠詳細，難以判斷。這裏做了一個(ge) 簡單的實例，plc運行程序後，接通x0~x3任何一個(ge) 信號，y0就有脈衝(chong) 輸出（y0指示燈快速閃爍），這樣能夠先排除plc的問題。

梯形圖如下：

絕對定位指令 DRVA(DDRVA) 兩(liang) 種寫(xie) 法：絕對位置驅動 ；
ddrva s1 s2 d1 d2 s1：位置s1、頻率（發脈衝(chong) 的速度，越高速度越快，不要超過最高速，一般10k，當然也不能低於(yu) 某個(ge) 值，和加減速、最高速都有關(guan) 係。）
d1：輸出脈衝(chong) 的out口，我們(men) 用的y0 d2：輸出方向的out口。

擴展資料

　　DDRVA的好處是：

　　不用處理脈衝(chong) 方向，也就是 不用我們(men) 去管Y2是正還是負，我們(men) 隻要告訴s1是正是負就好了，是正的話y2自動輸出，是負的話y2不輸出。

　　我們(men) 用DDRVA的.時候，PLC可以幫我們(men) 把發出的脈通過使用它的特殊寄存器記錄下來。