程序通過先設定計數器的值,本例中設定值為(wei) 13;按設備啟動按鈕I0.1啟動設備,運行後通過信號輸入點I0.0進行計數,當計數當前值等於(yu) 設定值13時,輸出點斷開,設備運行停止。I0.2為(wei) 設備停止按鈕。
程序如下:
LD SM0.1
MOVB 16#C8, SMB37
HDEF 0, 0
MOVD 0, SMD38
HSC 0
上述程序注解:(1)對高數記數器HSC0初始化,寫(xie) 入控製字節(16#C8含義(yi) 為(wei) :要求進行初始值設定;不裝入預設值;運 行中不要求更改計數方向;計數器類型為(wei) 增。)
(2)執行HDEF指令,進行高速計數器工作模式的選定設置(計數器為(wei) HSC0;模式為(wei) 0)
(3)初始值設定:裝載高數記數器初始值為(wei) 0
(4)執行HSC指令,寫(xie) 入HSC0設置。
LDN M14.0
EU
MOVB 16#C8, SMB37
MOVD 0, SMD38
HSC 0
上述程序注解:當記速值達到要求值時,M14.0複位,高速計數器計數將複位為(wei) 初始值,以備下次計數使用。
LDD< HC0, 13
= M14.0
上述程序注解:當計數器值小於(yu) 13 時,M14.0始終處於(yu) 置位狀態。
LD I0.1
O Q0.0
AN I0.2
A M14.0
= Q0.0
上述程序注解:I0.1為(wei) 設備啟動信號;I0.1為(wei) 設備停止信號。高速計數器累計值達到13 時,設備運行停止。
西門子S7-200PLC高速計數器的使用方法(二)
本例程序設計的背景:(中斷單點控製)
程序是通過一個(ge) 板材自動定長剪切設備工作程序簡單設計進行高數計數器和中斷指令的使用。
工作要求為(wei) :啟動設備,料滾電機工作帶動板材進行送料,同時由計數器記錄長度脈衝(chong) 信號,當達到脈 衝(chong) 預設值時,即板材設定長度時,中斷指令發信號,停止料滾電機工作,執行壓料、裁 剪,裁剪完成後,壓料閥和料剪同時複位,料滾電機工作,進行下一次裁剪,周而複始。
程序拓展:可根據實際需要設計成鋼板的定長裁剪;或流量的控製。
通過本程序學習(xi) ,可加深高數計數器指令和中斷指令的使用了解。I0.0為(wei) 計數脈衝(chong) 輸入點。
主程序:
Network 1 // 開機調用子程序,進行高數記速器的參數設定
LD SM0.0
CALL SBR0
Network 2 // 送料電機啟動控製
LD I1.1
O T39
S Q0.0, 1
Network 3 // 送料電機停止控製
LD I1.0
R Q0.0, 3
Network 4 // 壓緊時間設置
LD Q0.1
TON T37, 15
Network 5
LD T37
S Q0.2, 1
Network 6 // 剪裁時間設置
LD Q0.2
TON T38, 10
Network 7 // 壓板、裁刀複位時間設定
LD T38
LD M0.0
AN T39
OLD
R Q0.1, 1
TON T39, 20
= M0.0
R Q0.2, 1
Network 8 // 程序調試計數器運行檢測;實際中可刪除。
LD SM0.0
MOVD HC0, VD30
子例行程序及注解:
第一條為(wei) 設定高數計數器參數:16#E8=11101000。含義(yi) 是:啟用計數器;可更新當前值即SMD38;允許更新設定值即SMD42;不更改計數方向。
LD SM0.1
MOVB 16#E8, SMB37 設定高數計數器參數;
MOVD 0, SMD38 設定當前值SMD38=0
MOVD 20, SMD42 設定預裝值SMD42=20;
HDEF 0, 0 選用0#記速器連接12號中斷事件
ATCH INT0, 12
ENI 開中斷;
HSC 0 開啟0#計速器
中斷例行程序注解:
LD SM0.0
R Q0.0, 1 中斷執行,Q0.0失電料滾停轉
MOVB 16#E8, SMB37 重新設置高數計數器控製參數SMB37
MOVD 0, SMD38 清空高數計數器當前值SMD38。
HSC 0 執行高數計數器指令HSC0。
S Q0.1, 1 中斷執行,壓板控製得電工作開始。