1.應用計數器的延時程序
隻要提供一個(ge) 時鍾脈衝(chong) 信號作為(wei) 計數器的計數輸入信號,計數器就可以實現定時功能,時鍾脈衝(chong) 信號的周期與(yu) 計數器的設定值相乘就是定時時間。時鍾脈衝(chong) 信號,可以由內(nei) 部特殊產(chan) 生(如fx係列plc的m8011、m8012、m8013和m8014等),也可以由連續脈衝(chong) 發生程序產(chan) 生,還可以由plc外部時鍾電路產(chan) 生。
如圖1所示為(wei) 采用計數器實現延時的程序,由m8012產(chan) 生周期為(wei) 0.1s時鍾脈衝(chong) 信號。當啟動信號x15閉合時,m2得電並自鎖,m8012時鍾脈衝(chong) 加到c0的計數輸入端。當c0累計到18000個(ge) 脈衝(chong) 時,計數器c0動作,c0常開觸點閉合,y5線圈接通,y5的觸點動作。從(cong) x15閉合到y5動作的延時時間為(wei) 18000×0.1=1800s。延時誤差和精度主要由時鍾脈衝(chong) 信號的周期決(jue) 定,要提高定時精度,就必須用周期更短的時鍾脈衝(chong) 作為(wei) 計數信號。
圖1 三菱PLC應用一個(ge) 計數器的延時程序
延時程序最大延時時間受計數器的最大計數值和時鍾脈衝(chong) 的周期限製,如圖1所示計數器c0的最大計數值為(wei) 32767,所以最大延時時間為(wei) :32767×0.1=3276.7s。要增大延時時間,可以增大時鍾脈衝(chong) 的周期,但這又使定時精度下降。為(wei) 獲得更長時間的延時,同時又能保證定時精度,可采用兩(liang) 級或多級計數器串級計數。如圖2所示為(wei) 采用兩(liang) 級計數器串級計數延時的一個(ge) 例子。圖中由c0構成一個(ge) 1800s(30min)的定時器,其常開觸點每隔30min閉合一個(ge) 掃描周期。這是因為(wei) c0的複位輸入端並聯了一個(ge) c0常開觸點,當c0累計到18000個(ge) 脈衝(chong) 時,計數器c0動作,c0常開觸點閉合,c0複位,c0計數器動作一個(ge) 掃描周期後又開始計數,使c0輸出一個(ge) 周期為(wei) 30min、脈寬為(wei) 一個(ge) 掃描周期的時鍾脈衝(chong) 。c0的另一個(ge) 常開觸點作為(wei) c1的計數輸入,當c0常開觸點接通一次,c1輸入一個(ge) 計數脈衝(chong) ,當c1計數脈衝(chong) 累計到10個(ge) 時,計數器c1動作,c1常開觸點閉合,使y5線圈接通,y5觸點動作。從(cong) x15閉合,到y5動作,其延時時間為(wei) 18000×0.1×10=18000s(5h)。計數器c0和c1串級後,最大的延時時間可達:32767×0.1×32767s=29824.34 h=1242.68天。
圖2 三菱PLC應用兩(liang) 個(ge) 計數器的延時程序
2.定時器與(yu) 計數器組合的延時程序
利用定時器與(yu) 計數器級聯組合可以擴大延時時間,如圖3所示。圖中t4形成一個(ge) 20s的自複位定時器,當x4接通後,t4線圈接通並開始延時,20s後t4常閉觸點斷開,t4定時器的線圈斷開並複位,待下一次掃描時,t4常閉觸點才閉合,t4定時器線圈又重新接通並開始延時。所以當x4接通後,t4每過20s其常開觸點接通一次,為(wei) 計數器輸入一個(ge) 脈衝(chong) 信號,計數器c4計數一次,當c4計數100次時,其常開觸點接通y3線圈。可見從(cong) x4接通到y3動作,延時時間為(wei) 定時器定時值(20s)和計數器設定值(100)的乘積(2000s)。圖中m8002為(wei) 初始化脈衝(chong) ,使c4複位。
圖3 三菱PLC定時器與(yu) 計數器組合的延時程序
3.計數器級聯程序
計數器計數值範圍的擴展,可以通過多個(ge) 計數器級聯組合的方法來實現。圖4為(wei) 兩(liang) 個(ge) 計數器級聯組合擴展的程序。x1每通/斷一次,c60計數1次,當x1通/斷50次時,c60的常開觸點接通,c61計數1次,與(yu) 此同時c60另一對常開觸點使c60複位,重新從(cong) 零開始對x1的通/斷進行計數,每當c60計數50次時,c61計數1次,當c61計數到40次時,x1總計通/斷50×40=2000次,c61常開觸點閉合,y31接通。可見本程序計數值為(wei) 兩(liang) 個(ge) 計數器計數值的乘積。
圖4 三菱plc兩(liang) 個(ge) 計數器級聯的程序