初始化程序

圖一

MODE –給端口0置1，則允許USS 協議，置0則不允許

圖中19200波特率，可以設定的數值為(wei) 1200、24000、4800、9600、19200這個(ge) 數據必須與(yu) 變頻器設定的數據一致

ACTIE 為(wei) 16位的變頻器地址號。必須與(yu) 變頻器設定數據一致

DONE 是當執行該USS _INIT 指令時，接通，

ERR 指令執行結果存儲(chu) 在指定地址

圖二

UUS通訊程序梯形圖

圖三

圖四

輸入命令

RUN 運行命令

off 2 減速停止，減速時間由變頻器設定

off 3 急停

F_ACK 故障清除

DIR 方向 1 順時針旋轉 0 反時針旋轉

DRIVE 變頻器地址

SPD_SP 速度百分比

輸出結果 存儲(chu) 與(yu) 不同的地址中

Resp_R 變頻器狀態信息

ERR 執行結果，參見圖二

STATUS 由變頻器返回的狀態字的原始值，參見圖五

SPEED 運行速度百分比

RUN_EN 變頻器正在運行 1 運行 0 停止

D_DIR 變頻器旋轉方向 1 正向 0 反向

INHIBIT 指示變頻器禁止位的狀態 1 禁止 0 不禁止

FAULT 指故障狀態 1 故障 0 無故障