介紹plc控製步進電機的資料

用PLC控製步進電機的相關(guan) 指令

下麵介紹的指令隻適用於(yu) FX1S、FX1N係列的晶體(ti) 管輸出PLC，如高訓的FX1N-60MT。這些指令主要是針對用PLC直接聯動伺服放大器，目的是可以不借助其他擴展設備（例如1GM模塊）來進行簡單的點位控製，使用這些指令時最好配合三菱的伺服放大器（如MR-J2）。

然而，我們(men) 也可以用這些指令來控製步進電機的運行，如高訓810室的實驗台架。下麵我們(men) 來了解相關(guan) 指令的用法：

1、 三菱PLC脈衝(chong) 輸出指令PLSY（FNC57）

PLSY指令用於(yu) 產(chan) 生指定數量的脈衝(chong) 。助記法為(wei) HZ、數目Y出來。指令執行如下：

2、 帶加減速的脈衝(chong) 輸出指令PLSR（FNC59）

3、 回原點ZRN（FNC156）--------重點撐握

ZRN指令用於(yu) 校準機械原點。助記法為(wei) 高速、減速至原點。指令執行如下：

4、 增量驅動DRVI（FNC158）--------重點撐握

DRVI為(wei) 單速增量驅動方式脈衝(chong) 輸出指令。這個(ge) 指令與(yu) 脈衝(chong) 輸出指令類似但又有區別，隻是根據數據脈衝(chong) 的正負多了個(ge) 轉向輸出。本指令執行如下：

5、 絕對位置驅動指令DRVA（FNC159）

本指令與(yu) DRVI增量驅動形式與(yu) 數值上基本一樣，唯一不同之處在於(yu) [S1.]：

在增量驅動中，[S1.]指定的是距離，也就是想要發送的脈衝(chong) 數；而在絕對位置驅動指令中，

[S1.]定義(yi) 的是目標位置與(yu) 原點間的距離，即目標的絕對位置。

下麵以高訓810室的設備為(wei) 例，說明步進電機的驅動方法：

在用步進電機之前，請學員考慮一下幾個(ge) 相關(guan) 的問題：

1、何謂步進電機的步距角？何為(wei) 整步、半步？何謂步進電機的細分數？

2、用步進電機拖動絲(si) 杆移動一定的距離，其脈衝(chong) 數是如何估算的？

3、在步進順控中運用點位指令應注意什麽(me) ？（切斷電源的先後問題！）

步進電機測試程序與(yu) 接線如下：

1、按下啟動按鈕，絲(si) 杆回原點，5秒鍾後向中間移動，2秒後回到原點。

注：高訓810步進電機正數為(wei) 後退，Y2亮，負數為(wei) 向前，Y2不亮。向前方為(wei) 向（3#帶側(ce) ）運動為(wei) ，向後為(wei) 向（1#帶側(ce) ）運動。

給正數DDRVI時，後退M8029不動作，沒有完成標誌；但給負值前進時，會(hui) 有完成標誌M8029的動作。

為(wei) 什麽(me) 會(hui) 在前進時（有M8029為(wei) 標誌時），按停後，可以再次按X10啟動起來，而在後退Y2點亮時，不能再按X10啟動呢？

M8029標誌位必須在同一掃描周期內(nei) 捕捉，而且要緊鄰相應的點位控製指令下一步！

2、另一個(ge) 示例：

要求製做一個(ge) 觸摸屏畫麵，輸出指定的位置（MM為(wei) 單位），讓步進電機運動到指定位置後停下。假定工件指定位置大於(yu) 實際位置值，電機正轉到位；反之，反轉到位。且步進電機走1MM要80個(ge) 脈衝(chong) 。