PTO功能按照給定的脈衝(chong) 個(ge) 數和周期輸出一串方波脈衝(chong) ，占空比為(wei) 50％。PTO可以產(chan) 生單段脈衝(chong) 或通過使用脈衝(chong) 包絡產(chan) 生多段脈衝(chong) 。必須為(wei) 其設定脈衝(chong) 個(ge) 數和周期（以微秒或毫秒為(wei) 單位）：脈衝(chong) 個(ge) 數：1－4294967295，為(wei) 32位無符號數；周期：10~65535us或2-65535ms，為(wei) 16位無符號數。

    在設置脈衝(chong) 個(ge) 數時，若將脈衝(chong) 個(ge) 數設為(wei) 0，係統會(hui) 默認為(wei) 個(ge) 數為(wei) 1：在設置脈衝(chong) 周期時，符號數如果周期小於(yu) 兩(liang) 個(ge) 時間單位，係統會(hui) 默認周期為(wei) 兩(liang) 個(ge) 時間單位，例如時間單位為(wei) ms，周期設為(wei) 1.3ms，係統會(hui) 默認周期為(wei) 2ms，另外，如果將周期值設為(wei) 奇數值(如75ms)，產(chan) 生的脈衝(chong) 波形會(hui) 失真。

    PTO脈衝(chong) 課分為(wei) 單段脈衝(chong) 串和多段脈衝(chong) 串，多段脈衝(chong) 串由多個(ge) 單段脈衝(chong) 串組成。

    1、單段脈衝(chong) 串的產(chan) 生

    要讓Q0.0或Q0.1端子輸出單段脈衝(chong) 串，須先對相關(guan) 的控製字節和參數進行設置，再執行高速脈衝(chong) 輸出PLS指令。

    下麵是一段用來產(chan) 生單段脈衝(chong) 串的程序。在PLC首次掃描時，SM0.1觸點閉合一個(ge) 掃描周期，複位指令將Q0.0輸出映像寄存器(即Q0.0線圈)置0，以便將Q0.0端子用於(yu) 高速脈衝(chong) 輸出：當I0.1軸點合時，上開沿P觸點接通一個(ge) 掃描周期，MOV_B、MOV_W和MOV_ DW依次執行，對高速脈衝(chong) 發生器的控製字節和參數進行設置，然後執行高速脈衝(chong) 輸出PLS指令，讓高速脈衝(chong) 發生器按設置產(chan) 生單段PTO脈衝(chong) 串並從(cong) Q0.0端子輸出。在PTO脈衝(chong) 串輸出期間，如果I0.2觸點閉合，MOV_B、 MOV_ DW依次執行，將控製字節設為(wei) 禁止脈衝(chong) 輸出、脈衝(chong) 個(ge) 數設為(wei) 0，然後執行PLS指令，高速脈衝(chong) 發生器馬上按新的設置工作，即停止從(cong) Q0.0端子輸出脈衝(chong) 。單段PTO脈衝(chong) 串輸出完成後，狀態位SM66.7會(hui) 置1，表示PTO脈衝(chong) 輸出結束。

    2、單段脈衝(chong) 串的產(chan) 生

    多段脈衝(chong) 串有兩(liang) 種類型：單段管道脈衝(chong) 串和多段管道脈衝(chong) 串

    （1）單段管道脈衝(chong) 串

    由於(yu) 控製單元參數隻能對單段脈衝(chong) 串產(chan) 生作用，因此在輸出單段管道脈衝(chong) 串時，要求執行PLS指令產(chan) 生首段脈衝(chong) 串後，立即接第二段脈衝(chong) 串要求刷新控製參數單元，並再次執行PLS串中的每個(ge) 脈衝(chong) 參數要相同指令，這樣首段脈衝(chong) 串輸出完成後，會(hui) 接著按新的控製參數輸出第二段脈衝(chong) 串。單段管道脈衝(chong) 串的每個(ge) 脈衝(chong) 串可采用不同參數，這樣易出現脈衝(chong) 串之間連接不平穩，在輸出多個(ge) 參數不同的脈衝(chong) 串時，編程也很複雜。

    （2）多段管道脈衝(chong) 串

    多段管道脈衝(chong) 串也由多個(ge) 單段脈衝(chong) 串組成，每個(ge) 單段脈衝(chong) 串的參數可以不同，單段脈衝(chong) 串中的每個(ge) 脈衝(chong) 參數也可以不同。

    ① 參數設置包絡表

    由於(yu) 多段管道脈衝(chong) 串的各個(ge) 脈衝(chong) 串允許有較複雜的變化，無法用產(chan) 生單段管道脈衝(chong) 串的方法來輸出多段管道脈衝(chong) 串，S7-200PLC采用在變量存儲(chu) 區建立一個(ge) 包絡表的方法，由該表來設置多段管道脈衝(chong) 串中的各個(ge) 脈衝(chong) 串的參數。多段管道脈衝(chong) 串的參數設置包絡表見表1，從(cong) 包絡表中可以看出，每段脈衝(chong) 串的參數占用8字節，其中2字節為(wei) 16位初始周期值,2字節為(wei) 16位周期增量值,4字節為(wei) 32位脈衝(chong) 數值，可以通過編程的方式使脈衝(chong) 的周期自動增減，在周期增量處輸入一個(ge) 正值會(hui) 增加周期，輸入一個(ge) 負值會(hui) 減少周期，輸入0將不改變周期。

    在多段管道模式下，係統仍使用特殊存儲(chu) 器區的相應控製字節和狀態位，每個(ge) 脈衝(chong) 串的參數則從(cong) 包絡表的變量存儲(chu) 器區讀出，在多段管道編程時，必須將包絡表的變量存儲(chu) 器起始地址(即包絡表中的n值)存入SMW168或SMW178中，在包絡表中的所有周期值必須使用同一個(ge) 時間單位，而且在運行時不能改變包絡表中的內(nei) 容，執行PLS指令來啟動多段管道操作。

    ② 多段管道脈衝(chong) 串的應用舉(ju) 例

    多段管道脈衝(chong) 串常用於(yu) 步進電動機的控製。圖2是一個(ge) 步進電動機的控製包絡線，包絡線分3段：第1段(AB段)為(wei) 加速運行，電動機的起始頻率為(wei) 2kHz(周期為(wei) 500s)，終止頻率為(wei) 10kHz(周期為(wei) 100us)，要求運行脈衝(chong) 數目為(wei) 200個(ge) ：第2段(BC段)為(wei) 恒速運行，電動機的起始和終止頻率均為(wei) 10kHz(周期為(wei) 100s)，要求運行脈衝(chong) 數目為(wei) 3600個(ge) ；第3段(CD段)為(wei) 減速運行，電動機的起始頻率為(wei) 10kHz(周期為(wei) 100us)，終止頻率為(wei) 2kHz(500us)，要求運行脈衝(chong) 數目為(wei) 200個(ge) 。

    根據PLC程序步進電動機的控製包絡線列出的包絡表

    根據包絡表可編寫(xie) 出步進電動機的控製程序，該程序由主程序、SBR_0子程序和NT_0中斷程序組成。

▲主程序

▲SBR_0子程序

▲INT_0中斷程序

    在主程序中，PLC首次掃描時SM0。觸點閉合一個(ge) 掃描周期，先將Q0.0端子輸出映像寄存器置0，以便將該端子用於(yu) 高速脈衝(chong) 輸出，然後執行子程序調用指令轉入SBR0子程序。在SBR0子程序中，網絡1用於(yu) 設置多段管道脈衝(chong) 串的參數包絡表(段數、第1段參數、第2段參數和第3段參數)，網絡2先設置脈衝(chong) 輸出的控製字節，並將包絡表起始單元地址號送入SMW168單元，然後用中斷連接指令將NT0中斷程序與(yu) 中斷事件19(PTO0脈衝(chong) 串輸出完成產(chan) 生中斷)連接起來，再用EN指令允許所有的中斷，最後執行PLS指令，讓高速脈衝(chong) 發生器按設定的控製方式和參數(由包絡表設置)工作，即從(cong) Q0.0端子輸出多段管道脈衝(chong) 串，去驅動步進電動機按加速、恒速和減速順序運行。當Q00端子的多管道PTO脈衝(chong) 輸出完成後，馬上會(hui) 向係統發出中斷請求，係統則執行DNT0中斷程序，Q10線圈得電。

    轉載請注明來源