定時器是一種按時間動作的繼電器,相當於(yu) 繼電器控製係統中的時間繼電器。一個(ge) 定時器可有很多個(ge) 常開觸點和常閉觸點,其定時單位有1ms、10ms、100ms三種。根據工作方式不同,定時器可分為(wei) 三種:
通電延時型定時器(TON)
斷電延時型定時器(TOF)
記憶型通電延時定時器(TONR)
三種定時器的梯形圖符號如圖4-4所示,其有關(guan) 規格見表4-8。TON、TOF是共享型定時器,當將某一編號的定時器用作TON時就不能再將它用作TOF,如將T32用作TON定時器後,就不能將T32用作TOF定時器。
圖4-4 西門子PLC三種定時器的梯形圖符號
表4-8 三種定時器的有關(guan) 規格
通電延時型定時器(TON)
通電延時型定時器(TON)的特點是:當TON的 IN端輸入為(wei) ON時開始計時,計時達到設定時間值後狀態變為(wei) 1,驅動同編號的觸點產(chan) 生動作,TON達到設定時間值後會(hui) 繼續計時直到最大值,但後續的計時並不影響定時器的輸出狀態;在計時期間,若TON的IN端輸入變為(wei) OFF,定時器馬上複位,計時值和輸出狀態值都清0。
1.指令說明
通電延時型定時器指令說明如表4-9所示。
表4-9 通電延時型定時器指令說明
2.指令使用舉(ju) 例
通電延時型定時器指令使用如圖4-5所示。當I0.0觸點閉合時,TON定時器T37的IN端輸入為(wei) ON,開始計時,計時達到設定值10(10×100ms=1s)時,T37狀態變為(wei) 1,T37常開觸點閉合,線圈Q0.0得電,T37繼續計時,直到最大值32767,然後保持最大值不變;當I0.0觸點斷開時,T37定時器的IN端輸入為(wei) OFF,T37計時值和狀態均清0,T37常開觸點斷開,線圈Q0.0失電。
圖4-5 通電延時型
定時器指令使用
斷電延時型定時器(TOF)
斷電延時型定時器(TOF)的特點是:當TOF 的IN端輸入為(wei) ON時,TOF的狀態變為(wei) 1,同時計時值被清0;當TOF的IN端輸入變為(wei) OFF時,TOF的狀態仍保持為(wei) 1,同時TOF開始計時,當計時值達到設定值後TOF的狀態變為(wei) 0,當前計時值保持設定值不變。也就是說,TOF定時器在IN端輸入為(wei) ON時狀態為(wei) 1且計時值清0,IN端變為(wei) OFF(即輸入斷電)後狀態仍為(wei) 1但從(cong) 0開始計時,計時值達到設定值時狀態變為(wei) 0,計時值保持設定值不變。
1.指令說明
斷電延時型定時器指令說明如表4-10所示。
表4-10 斷電延時型定時器指令說明
2.指令使用舉(ju) 例
斷電延時型定時器指令使用如圖4-6所示。當I0.0觸點閉合時,TOF定時器T33的IN端輸入為(wei) ON,T33狀態變為(wei) 1,同時計時值清0;當I0.0觸點由閉合轉為(wei) 斷開時,T33的IN端輸入為(wei) OFF,T33開始計時,計時達到設定值100(100×10ms=1s)時,T33狀態變為(wei) 0,當前計時值不變;當I0.0觸點重新閉合時,T33狀態變為(wei) 1,同時計時值清0。在TOF定時器T33通電時狀態為(wei) 1,T33常開觸點閉合,線圈Q0.0得電;在T33斷電後開始計時,計時達到設定值時狀態變為(wei) 0,T33常開觸點斷開,線圈Q0.0失電。
圖4-6 斷電延時型定時器指令使用
記憶型通電延時定時器(TONR)
記憶型通電延時定時器(TONR)的特點是:當TONR輸入端(IN)通電時即開始計時,計時達到設定時間值後狀態置1,然後TONR會(hui) 繼續計時直到最大值,在後續的計時期間定時器的狀態仍為(wei) 1;在計時期間,如果TONR的輸入端失電,其計時值不會(hui) 複位,而是將失電前瞬間的計時值記憶下來,當輸入端再次通電時,TONR會(hui) 在記憶值上繼續計時,直到最大值。
失電不會(hui) 使TONR狀態複位計時清0,要讓TONR狀態複位計時清0,必須用複位指令(R)。
1.指令說明
記憶型通電延時定時器指令說明如表4-11所示。
表4-11 記憶型通電延時定時器指令說明
2.指令使用舉(ju) 例
記憶型通電延時定時器指令使用如圖4-7所示。
當I0.0觸點閉合時,TONR定時器T1的IN端輸入為(wei) ON,開始計時。如果計時值未達到設定值時I0.0觸點就斷開,則T1將當前計時值記憶下來。當I0.0觸點再次閉合時,T1在記憶的計時值上繼續計時,當計時值達到設定值100(100×10ms=1s)時,T1狀態變為(wei) 1,T1常開觸點閉合,線圈Q0.0得電,T1繼續計時,直到最大計時值32767。在計時期間,如果I0.1觸點閉合,複位指令(R)執行,T1被複位,T1狀態變為(wei) 0,計時值也被清0。當觸點I0.1斷開且I0.0閉合時,T1重新開始計時。
圖4-7 記憶型通電延時定時器指令使用