由於(yu) 筆者在調試STM32移植的MODBUS協議的時候遇到了一些問題，需要借助示波器來看波形，而關(guan) 於(yu) 485通信波形相關(guan) 的資料網上不多，所以把自己調試過程中的波形記錄下來。

硬件：STM32單片機，1個(ge) 主機和10個(ge) 從(cong) 機，移植MODBUS協議，采用輪詢機製，主機挨個(ge) 詢問從(cong) 機，從(cong) 機采集一些信息回複給主機。

原理圖：使用帶隔離的芯片ADM2483，PA1，PA2，PA3指的是單片機的引腳，分別是使能，TXD和RXD。

代碼：基本上是​​https://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=98367&highlight=modbus​​

根據自己的業(ye) 務稍微做了簡化和修改。

以下是主機詢問以及從(cong) 機回答的波形，兩(liang) 組。測試的是AB兩(liang) 線的電壓差

以下是一組主機詢問與(yu) 從(cong) 機回答的波形，中間間隔7ms左右。注意，MODBUS規定兩(liang) 組數據之間必須有3.5字符的間隔，我的單個(ge) 字符時長大約1ms，所以這個(ge) 間隔不得小於(yu) 3.5ms。

以下是一個(ge) 命令的波形，可以看出一個(ge) 命令用時約為(wei) 8ms多一點，而一個(ge) 命令是8個(ge) 字符，通常情況下1個(ge) 字符包括1位起始位、8位數據位（一般情況）、1位校驗位（或者沒有，本例子沒有校驗位）、1位停止位（一般情況下）。也就是一個(ge) 字符是10位，由此可以推算出波特率：10bit / 1.05ms X 1000 ≈ 9600 bit/s

以下兩(liang) 圖是把波形進一步“放大”，嚐試從(cong) 波形裏讀出數據。約4格表示一個(ge) 字符。

此圖是上圖前四格的第一個(ge) 字符，也就是10位，起始位總是低電平，而結束位是高電平，8個(ge) 數據位，低位在前。可以看出，第一格式起始位的低電平，接下來是連續3個(ge) 高電平和5個(ge) 低電平，最後一格是結束位的高電平。中間的數據位是1110 0000，由於(yu) 低位在前，所以實際是0000 0111，也就是0x07

下圖的黃色線是A線對地電壓，藍線是B線對地電壓。為(wei) 了方便觀察，第一個(ge) 圖把兩(liang) 個(ge) 波形完全分開了，第二個(ge) 圖的“地”在同一水平線上。而A減去B，也就是黃色減去藍色，就可以得到465總線上的電壓情況。可以看出，單個(ge) A或是B的波形都不是很理想，定時A-B的波形還不錯。大概這就是485通信穩定的一個(ge) 原因了吧。