一．L298N芯片

L298是15腳Multiwatt封裝的L298N，內(nei) 部包含4通道邏輯驅動電路；是一種二相和四相電機的專(zhuan) 用驅動器，即內(nei) 含二個(ge) H橋的高電壓大電流雙全橋驅動器，接收標準TTL邏輯電平信號，可驅動46V、2A以下的電機。

L298N引腳定義(yi) ：

• Pin9：Vss，即邏輯電路供電電壓。電壓輸入範圍為(wei) 4.5~7V。

• Pin4：Vs，即驅動電路輸入電壓。Vss電壓要求輸入最小電壓為(wei) 4.5V，最大可達36V；Vs電壓最大值也是36V；

• Pin2，3，13，14：為(wei) L298N芯片輸入到電動機的輸出端，其中引腳2、3或引腳13、14能分別獨立控製一個(ge) 直流電機。引腳2、3、13、14組合可控製一個(ge) 兩(liang) 相步進電機。

• Pin6，11：為(wei) 電動機的使能接線腳；即Pin6引腳為(wei) 高電平，Pin2、3有效；同理，Pin11引腳為(wei) 高電平，Pin13、14有效；

• Pin5，7，10，12：為(wei) 單片機輸入到L298N芯片的輸入引腳。

二、L298N模塊

L298N模塊原理圖如下：

L298N模塊實物如下圖：

1. 輸出A、輸出B為(wei) L298N的引腳2、3、13、14，用於(yu) 接一個(ge) 步進電機或者兩(liang) 個(ge) 直流電機；

2. 通道A使能、通道B使能為(wei) H橋使能引腳，高電平有效；使用時默認安裝跳帽（高電平）。

3. 邏輯輸入為(wei) 引腳5、7、10、12，即H橋A、B的邏輯控製引腳；通道A使能、通道B使能接+5V 時，引腳5、7、10、12的組合可以控製電機的正轉、反轉和停止。當L298N接直流電機時，控製如下：

    

4. 5V供電、12V供電、供電GND：當你的驅動電壓（上圖標識為(wei) 12V輸入，實際可以接受的輸入範圍是7-12V）為(wei) 7V-12V的時候，可以使能板載的5V邏輯供電，當使用板載5V供電之後，接口中的+5V供電不要輸入電壓，但是可以引出5V電壓供外部使用。

   當驅動電壓高於(yu) 12V，小於(yu) 等於(yu) 24V（芯片手冊(ce) 中提出可以支持到35V，但是按照經驗一般298保守應用最大電壓支持到24V已經很了不起！）時，比如要驅動額定電壓為(wei) 18V的電機。首先必須拔除板載5V輸出使能的跳線帽。然後在5V輸出端口外部接入5V。

    

   模塊內(nei) 部5V穩壓電路

5. 板載5V使能：即 一個(ge) 電平為(wei) 5V的控製信號，當此信號輸入有效時，且電機驅動模塊中電源供電正常時，電機驅動模塊輸出電流。否則即使電源供電正常，電機上也無電流。

四．L298N控製兩(liang) 路直流電機

用L298驅動兩(liang) 台直流減速電機的電路。引腳6，9可用於(yu) PWM控製。如果機器人項目隻要求直行前進，則可將5，10和7，12兩(liang) 對引腳分別接高電平和低電平，僅(jin) 用單片機的兩(liang) 個(ge) 端口給出PWM信號控製6，11即可實現直行、轉彎、加減速等動作。

五．L298N控製兩(liang) 相四線步進電機

采用步進電機的驅動方式，可將引腳6,11(ENA、ENB)接至+5V。單片機控製IN1/2/3/4引腳，按照特定的步進節拍，就能使步進電機步進轉動。

L298N步進指令如下：