機器的種類繁多，形狀大小差別很大，應用目的也各不相同。從(cong) 機器最基本的特征入手，把握機器組成的基本規律後可以發現，從(cong) 最簡單的千斤頂到複雜的現代化機床，機器組成的一般規律是：由原動機將各種形式的動力能變為(wei) 機械能輸入，經過傳(chuan) 動機構轉換為(wei) 適宜的力或速度後傳(chuan) 遞給執行機構，通過執行機構與(yu) 物料直接作用，完成作業(ye) 或服務任務，而組成機械的各部分借助支承裝置連接成一個(ge) 整體(ti) ，其組成結構如圖1-1所示。
 

 
圖1－1 機器的組成

1．原動機
　 原動機是提供機械工作運動的動力源。常用的原動機有電動機、內(nei) 燃機、人力或畜力（常用於(yu) 輕小設備或工具，或作為(wei) 特殊場合的輔助動力）等。

2．執行機構
　 執行機構是通過刀具或其他器具與(yu) 物料的相對運動或直接作用來改變物料的形狀、尺寸、狀態或位置的機構。機械的應用目的主要是通過執行機構來實現，機器種類不同，其執行機構的結構和工作原理就不同。執行機構是一台機器區別於(yu) 另一台機器的最有特性的部分。執行機構及其周圍區域是操作者進行作業(ye) 的主要區域，稱為(wei) 操作區。

3．傳(chuan) 動機構
　 傳(chuan) 動機構是用來將原動機和工作機構聯係起來，傳(chuan) 遞運動和力（力矩），或改變運動形式的機構。一般情況是將原動機的高轉速、小扭矩，轉換成執行機構需要的較低速度和較大的力（力矩）。常見的傳(chuan) 動機構有齒輪傳(chuan) 動、帶傳(chuan) 動、鏈傳(chuan) 動、曲柄連杆機構等。傳(chuan) 動機構包括除執行機構之外的絕大部分可運動零部件。機器不同，傳(chuan) 動機構可以相同或類似，傳(chuan) 動機構是各種不同機器具有共性的部分。

4．控製操縱係統
　 控製操縱係統是用來操縱機械的啟動、製動、換向、調速等運動，控製機械的壓力、溫度。速度等工作狀態的機構係統。它包括各種操縱器和顯示器。人通過操縱器來控製機器；顯示器可以把機器的運行情況適時反饋給人，以便及時、準確地控製和調整機器的狀態，以保證作業(ye) 任務的順利進行並防止事故發生。控製操縱係統是人機接口處，安全人機學要求在這裏得到集中體(ti) 現。

5．支承裝置
　 支承裝置是用來連接、支承機器的各個(ge) 組成部分，承受工作外載荷和整個(ge) 機器重量的裝置。它是機器的基礎部分，分固定式和移動式兩(liang) 類。固定式與(yu) 地基相連（如機床的基座、床身、導軌、立柱等）；移動式可帶動整個(ge) 機械相對地麵運動（如可移動機械的金屬結構、機架等）。支承裝置的變形、振動和穩定性不僅(jin) 影響加工質量，還直接關(guan) 係到作業(ye) 的安全。