氣缸是機械設備中常用的動力原件，它是將壓縮空氣的壓力能轉換成機械能，驅動機構實現往複直線運動、擺動或回轉運動。

一、氣缸的結構和動作原理動畫圖解

如圖所示，普通氣缸由缸體(ti) 、活塞、密封圈、磁環(有傳(chuan) 感器的氣缸)等組成。

其動作原理是，壓縮空氣使活塞移動，通過改變進氣方向，改變活塞杆的移動方向。

二、氣缸型號分類

1. 從(cong) 動作上分為(wei) 單作用和雙作用，結構示意圖如圖所示。單作用氣缸一般用於(yu) 行程短、對輸出力和運動速度要求不高的場合，雙作用氣缸則更廣泛應用。

• 單作用
  

• 雙作用
  

2. 從(cong) 功能上來分(比較貼合設計情況)，類型較多，如標準氣缸、複合型氣缸、擺動氣缸、氣爪等。其中比較常用的為(wei) 自由安裝型氣缸、薄型氣缸、筆形氣缸、雙杆氣缸、滑台氣缸、無杆氣缸、旋轉氣缸、夾爪氣缸等。

三、氣缸選型

我們(men) 在實際選用氣缸時，一般從(cong) 三個(ge) 方麵考慮：空間要求、精度要求、功能要求。

1. 節省空間型氣缸，指軸向或徑向尺寸比標準氣缸較小的氣缸。具有結構緊湊、重量輕、占用空間小等優(you) 點。例如，筆形氣缸、薄型氣缸、自由安裝型氣缸。

(1)筆形氣缸, 又稱迷你氣缸（或微型氣缸，微小型氣缸），材質有不鏽鋼和鋁合金；迷你氣缸的特點：價(jia) 格便宜，結構緊湊，外觀美觀，前後螺紋安裝固定，能有效節省安裝空間。

(2)薄型氣缸，一般行程≤100mm，具有結構緊湊、重量輕、占用空間小等優(you) 點；缸體(ti) 為(wei) 方形，可直接安裝於(yu) 各種夾具和專(zhuan) 用設備上。

具有節省空間特點的還有無杆氣缸，無杆氣杆沒有普通氣缸的剛性活塞杆，它利用活塞直接或間接實現往複運動。分為(wei) :機械耦合及磁耦合，這種氣缸的最大優(you) 點是節省了安裝空間，特別適用於(yu) 小缸徑、長行程的場合。

2.高精度要求型氣缸，一般采用滑台氣缸(將滑台與(yu) 氣缸緊湊組合的一體(ti) 化氣動組件)，也有各種細分的類型。工件可安裝在滑台上，通過氣缸推動滑台運動，適用於(yu) 緊密組裝、定位、傳(chuan) 送工件等。

3.擺動/旋轉運動型氣缸。遇到需要擺動或轉動的場合，一般采用旋轉氣缸，主要有葉片式旋轉氣缸和齒輪式旋轉氣缸兩(liang) 類。

4. 夾持/固定產(chan) 品型氣缸，一般用氣指氣缸，它可以用來抓取物體(ti) ，實現機械手的各種動作，常應用在搬運、傳(chuan) 送工件機構。它的內(nei) 部結構如圖所示，開閉是通過由氣缸活塞產(chan) 生的往複運動帶動與(yu) 夾爪相連的曲柄連杆、滾輪或齒輪等機構，驅動各個(ge) 夾爪同步做開、閉運動。

根據不同的夾持/固定場合，氣指氣缸可以進一步細分為(wei) 平行開合夾爪、肘節擺動開合夾爪、兩(liang) 爪、三爪等類型，如圖所示，應靈活選用。

在機構需要用到氣指氣缸的時候，需要注意如下幾個(ge) 問題：

a)氣指氣缸是不能直接用的，需要根據產(chan) 品和工藝，設計定位夾爪並安裝在上麵，盡可能設計得小巧靈活，並注意互換性和可靠性。

b)要確保氣指氣缸有足夠的夾持力，以免影響夾持效果。但是反過來說，夾持力過大也容易損傷(shang) 產(chan) 品，所以一般來說適合外觀不重要、結構有一定強度的產(chan) 品，否則建議換用電動夾爪(雖然價(jia) 格高，但夾持力可控)。

5.旋轉下壓氣缸。旋轉下壓氣缸實現旋轉壓緊的功能，旋轉方向分為(wei) 向左和向右，通常用於(yu) 空間緊湊的結構實現旋轉壓緊動作。