1. 什麽(me) 叫機械？什麽(me) 叫機器？什麽(me) 叫機構？它們(men) 三者之間的關(guan) 係

機械是機器和機構的總稱

機器是一種用來變換和傳(chuan) 遞能量、物料與(yu) 信息的機構的組合。

講運動鏈的某一構件固定機架，當它一個(ge) 或少數幾個(ge) 原動件獨立運動時，其餘(yu) 從(cong) 動件隨之做確定的運動，這種運動鏈便成為(wei) 機構。

零件→構件→機構→機器（後兩(liang) 個(ge) 簡稱機械）

2. 什麽(me) 叫構件？機械中獨立運動的單元體(ti)

3. 運動副：這種由兩(liang) 個(ge) 構建直接接觸而組成的可動聯接稱為(wei) 運動副。

高副：凡兩(liang) 構件通過單一點或線接觸而構成的運動副稱為(wei) 高副。

低副：通過麵接觸而構成的運動副統稱為(wei) 低副。

4. 空間自由運動有6個(ge) 自由度，平麵運動的構件有3個(ge) 自由度。

5. 機構運動簡圖的繪製

6. 自由度的計算

7. 為(wei) 了使機構具有確定的運動，則機構的原動件數目應等於(yu) 機構的自由度數目，這就是機構具有確定運動的條件。當機構不滿足這一條件時，如果機構的原動件數目小於(yu) 機構的自由度，則將導致機構中最薄弱的環節損壞。

要使機構具有確定的運動，則原動件的數目必須等於(yu) 該機構的自由度數目。

8. 自由度計算：F=3n -（2p1+pn）n：活動構件數目 p1：低副 pn：高副

9. 在計算平麵機構的自由度時，應注意那些事項？

1. 要正確計算運動副的數目 2.要除去局部自由度 3.要除去虛約束

10. 由理論力學可知，互作平麵相對運動的兩(liang) 構件上瞬時速度相等的重合點，即為(wei) 此兩(liang) 構件的速度瞬心，簡稱瞬心。

 

11.因為(wei) 機構中每兩(liang) 個(ge) 構件間就有一個(ge) 瞬心，故由N個(ge) 構件（含機架）組成的機構的瞬心總數K=N(N-1)/2

12.三心定理即3個(ge) 彼此做平麵平行運動飛構件的3個(ge) 瞬心必位於(yu) 同一直線上。對於(yu) 不通過運動服直接相連的兩(liang) 構件的瞬心位置，可可借助三心定理來確定。

13.該傳(chuan) 動比等於(yu) 該兩(liang) 構件的絕對瞬心與(yu) 相對瞬心距離的反比。

14.平麵機構力分析的方法：1靜力分析：在不計慣性力的情況下，對機械進行的分析稱為(wei) 機構的靜力分析。使用於(yu) 慣性力不大的低速機械。2動態靜力分析：將慣性力視為(wei) 一般外力加於(yu) 產(chan) 生該慣性力的構件上，就可以將該結構視為(wei) 處於(yu) 靜力平衡狀態，仍采用靜力學方法對其進行受力分析。

15.構件組的靜定條件是什麽(me) ？3n=2P1+Pn 基本杆組都是靜定杆組。

16.Wd=WF+Wf（輸入功=輸出功+損耗功）機械效率η=WF/Wd=1-Wf/Wd

η=理想驅動力/實際驅動力=實際生產(chan) 阻力/理想生產(chan) 阻力

18.串聯機組的效率：η=η1η2η3…ηk（等於(yu) 各級效率的連乘積）

並聯機組的效率:（p1η1+p2η2+p3η3）/（p1+p2+…+pk）

19.對於(yu) 有些機構，由於(yu) 摩擦的存在，致使無論驅動力如何增大均不能使靜止的機構產(chan) 生運動，這種現象稱為(wei) 自鎖。

自鎖的條件：在移動副中，如果作用於(yu) 滑塊上的驅動力在其摩擦角之內(nei) （β≤ψ）。在轉動副中，作用在軸頸上的驅動力為(wei) 彈力F，且作用於(yu) 摩擦圓範圍之內(nei) 即α≤ρ。

21.通過對串聯機組及並聯機組的效率的計算，對設計機械傳(chuan) 動係統有何重要啟示：串聯機器越多，機組的效率越低，提高串聯機組的效率：減少串聯機器的數目和提高ηmin。

22.機械平衡的目的：設法將構件的不平衡慣性力加以平衡，以消除或減小其不良影響。

 

25.機械運轉的三個(ge) 階段：起動階段、穩定運轉階段、停車階段

26.在什麽(me) 情況下機械才會(hui) 作周期性速度波動？速度波動有何危害？如何調節作用在機械上的機械驅動力矩？

將導致運動副中動壓力增加，引起機械振動 用飛輪調節

27.飛輪為(wei) 什麽(me) 可以調速？能否利用飛輪來調節非周期性速度波動？為(wei) 什麽(me) ？

28.四杆機構的基本形式：①曲柄搖杆機構②雙曲柄機構③雙搖杆機構

29.四杆機構中有周轉副的條件是

①最長杆與(yu) 最短杆的長度之和≤其餘(yu) 兩(liang) 杆的長度之和

②構成該轉動副的兩(liang) 杆之一為(wei) 四杆中的最短杆

30.四杆機構中有曲柄的條件：

①各杆的長度應滿足杆長條件

②其最短杆為(wei) 連架或機架

當最短杆為(wei) 連架時，則為(wei) 曲柄搖杆機構

當最短杆為(wei) 機架時，則為(wei) 雙曲柄機構

當最短杆為(wei) 連杆時，則為(wei) 雙搖杆機構

31.行動速比係數：K=

偏置的曲柄滑塊有急回特性

32.壓力角和傳(chuan) 動角互餘(yu)

壓力角d：從(cong) 動件受力的方向與(yu) 受力點的速度之間所夾的銳角

傳(chuan) 動角 ：壓力角的餘(yu) 角

33..死點位置→往複運動機械構件作主動件時d=90°，y=0°→Ft=0

F無論多大都不能使機構運動

34.凸輪機構的最大優(you) 點是隻要適當地設計出凸輪的輪廓曲線，就可以使推杆得到各種預期的運動規律。

35.按凸輪的形狀分：盤形凸輪、圓柱凸輪。按推杆的形狀分:尖頂推杆、滾子推杆、平底推杆。按從(cong) 動件的運動形式：擺動從(cong) 動件、移動從(cong) 動件。按從(cong) 動件形式：尖頂從(cong) 動件、滾子從(cong) 動件、平底從(cong) 動件。

36什麽(me) 叫剛性衝(chong) 擊和柔性衝(chong) 擊？

推杆在運動開始和終止的瞬間，因速度有突變，所以這是推杆在理論上將出現無窮大的加速度和慣性力，因而會(hui) 使凸輪機構受到極大的衝(chong) 擊，稱為(wei) 剛性衝(chong) 擊，a→∞=>慣性力→∞=>極大的衝(chong) 擊力，三點的加速度有突變，不過這一突變為(wei) 有限值，因而引起的衝(chong) 擊較小，稱為(wei) 柔性衝(chong) 擊。

37.用於(yu) 平行軸間的傳(chuan) 動的齒輪機構——直齒輪

用於(yu) 相交軸間的傳(chuan) 動的齒輪機構——錐齒輪

用於(yu) 交錯軸間的傳(chuan) 動的齒輪機構——斜齒輪

38.齒廓齧合基本定律：相互齧合傳(chuan) 動的一對齒輪，在任一位置的傳(chuan) 動比，都與(yu) 其連心線O1O2被其齧合齒廓在接觸點外的公法線所分為(wei) 的兩(liang) 線段長成反比。

39.漸開線的特性

發生線上的BK線段等於(yu) 基圓上被滾過的弧長AB，即BK=AB：

漸開線上的任意一點的法線恒切與(yu) 基圓

漸開線愈接近基圓部分的曲率半徑愈小，在基圓上其曲率半徑為(wei) 零，

漸開線的形狀取決(jue) 與(yu) 基圓的大小。

基本以內(nei) 無漸開線。

 

40.一對漸開線齒輪正確齧合的條件：

直齒輪：兩(liang) 齒輪的模數和壓力角應分別相等，m1=m2=m ,d1=d2=d

斜齒輪：兩(liang) 齒輪的模數和壓力角應分別相等，還有他們(men) 的螺旋角必須滿足：外齧合B1=-B2, 內(nei) 齧合B1=B2.

錐齒輪：當量齒輪的模數和壓力角與(yu) 錐齒輪斷麵的模數和壓力角相等。

蝸輪蝸杆：Mx1=Mt2=M Dx1=Dt2=D

當蝸杆和渦輪的軸線交錯角為(wei) 90°時，還需保證蝸杆的導程角等於(yu) 渦輪的螺旋角，即使y1=B2,並且螺旋線的方向相等。

41.根切現象：用範成法切製齒輪時，有時刀具會(hui) 過多的切入齒輪的底部，因而將齒輪的漸開線切除一部分的現象。

42.何為(wei) 重合度？重合度的大小與(yu) 齒數Z，模數M，壓力角D齒頂高係數ha,頂隙係數 C 及中心局之間的關(guan) 係