由超聲波發射探頭發出的超聲波脈衝(chong) ，經媒質(空氣)傳(chuan) 到物體(ti) 表麵，反射後通過媒質(空氣)傳(chuan) 到接收探頭，測定出超聲脈衝(chong) 從(cong) 發射到接收所需的時間，根據傳(chuan) 輸媒質中的聲速，計算從(cong) 探頭到物體(ti) 表麵之間的距離。

距離的計算：

設探頭到物體(ti) 表麵的距離為(wei) L,超聲在空氣中的傳(chuan) 播速為(wei) v,從(cong) 發射到接收所需的傳(chuan) 播時間為(wei) t

測定距離：L = v×t/2。測出時間t,求出距離L。

超聲波測距信號電平：

(1)傳(chuan) 感器Trig引腳觸發信號電平脈衝(chong)

// 給TrigPin引腳一個(ge) 10us的高電平觸發脈衝(chong)

DitigalWrite(TrigPin,LOW);
delayMicroseconds(2);
DitigalWrite(TrigPin,HIGH);
delayMicroseconds(10);
DitigalWrite(TrigPin,LOW);

(2)傳(chuan) 感器被觸發後，發射探頭發出8個(ge) 40KHz檢測超聲波脈衝(chong) ，接收探頭自動檢測回波信號

(3)回波信號檢測，Echo引腳輸出超聲波從(cong) 發出到返回持續時間t的高電平信號

pulseIn()函數檢測電平持續時間

語法：pusle(EchonPin,HIGH|LOW)

參數說明：EchonPin，檢測電平引腳；HIGH|LOW，讀取引腳的高電平或低電平脈衝(chong)

continueTime = pulseIn(EchoPin,HIGH)//檢測高電平持續時間（單位us）並賦值給變量

3.1602 LCD顯示屏

顯示屏電路、顯示屏庫函數（略）

4.arduino超聲波測距電路：

5.3實驗內容

1.超聲波傳(chuan) 感器參數測試

步驟1：如圖所示，連接電路

步驟2：編寫(xie) 超聲波測距、串口顯示程序程序功能：間隔500ms測定一次距離；串口監視器以cm為(wei) 單位實時顯示測定的距離值

步驟3：程序調試（略）

2.LCD數字顯示超聲波測距

步驟1：如圖所示，連接電路
步驟2：數字顯示超聲波測距程序代碼實現功能：超聲波測距；1602 LCD實時顯示測定距離的值

步驟3：程序調試

源代碼：

#include <LiquidCrystal.h> #define LM35 A0 #define Trig 8 #define Echo 9 float cm; float temp; LiquidCrystal lcd(12,11,5,4,3,2); int val = 0; void setup() { lcd.begin(16,2); lcd.print("Welcome to use!"); delay(1000); lcd.clear(); pinMode(Trig, OUTPUT); pinMode(Echo, INPUT); } void loop() { digitalWrite(Trig, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(Trig,HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(Trig, LOW); temp = float(pulseIn(Echo, HIGH)); cm = (temp * 17 )/1000; lcd.setCursor(0,0); lcd.print("Now Distance："); lcd.setCursor(2,1); lcd.print(cm); lcd.print("cm"); delay(1000); } 5.4實驗結果

結論：通過編程連接電路實現了顯示距離的LCD

反思：通過本次實驗，我熟悉了熟悉超聲波傳(chuan) 感器基本性能；掌握超聲波傳(chuan) 感器測距原理；掌握超聲波測距的編程方法。本次實驗結果就是通過編程連接電路實現了顯示距離的LCD。最後，在今後的學習(xi) 中，我還需要繼續努力。

作品：

5.5思考題

1.思考超聲波倒車雷達警報器實現原理，自己可否實現一個(ge) 簡易的超聲波倒車報警器？

18luck网站

【Arduino實驗13 超聲波測距】_arduino超聲波測距程序

一、實驗目的

二、實驗設備與環境

三、實驗重點

四、實驗難點

五、實驗內容

Tags：超聲波測距,Arduino,超聲波