什麽(me) 是Arduino？

Arduino是一款便捷靈活、方便上手的開源電子原型平台。包含硬件（各種型號的Arduino板）和軟件（Arduino IDE)。 由一個(ge) 歐洲開發團隊於(yu) 2005年冬季開發。 它構建於(yu) 開放原始碼simple I/O介麵版，並且具有使用類似JAVA、C語言的Processing/Wiring開發環境。主要包含兩(liang) 個(ge) 主要的部分：硬件部分是可以用來做電路連接的Arduino電路板；另外一個(ge) 則是Arduino IDE，你的計算機中的程序開發環境。你隻要在IDE中編寫(xie) 程序代碼，將程序上傳(chuan) 到Arduino電路板後，程序便會(hui) 告訴Arduino電路板要做些什麽(me) 了。

Arduino能通過各種各樣的傳(chuan) 感器來感知環境，通過控製燈光、馬達和其他的裝置來反饋、影響環境。板子上的微控製器可以通過Arduino的編程語言來編寫(xie) 程序，編譯成二進製文件，燒錄進微控製器。對Arduino的編程是利用 Arduino編程語言 (基於(yu) Wiring)和Arduino開發環境(基於(yu) Processing)來實現的。基於(yu) Arduino的項目，可以隻包含Arduino，也可以包含Arduino和其他一些在PC上運行的軟件，他們(men) 之間進行通信 (比如 Flash, Processing, MaxMSP)來實現。

Arduino如何選型？

現在已經有很多專(zhuan) 門為(wei) 軟件開發者設計的智能硬件開發平台。例如現在火爆的 、英特爾推出的愛迪生－Edison以及Arduino。

 

這些硬件都有個(ge) 共同的特點，采用主控製板＋擴展板＋外接硬件的方式工作。

由於(yu) Arduino便宜、開源有龐大的社區支持，可以找到很多誌同道合的人交流、快速進步； 我們(men) 選擇這個(ge) 平台來開始智能硬件開發。

其中最常見、用來做入門學習(xi) 的有兩(liang) 種，UNO和MEGA。

這兩(liang) 個(ge) 開發板的功能幾乎一樣，MEGA使用的主控製芯片性能要高一些，針腳多一些，可以同時連接的外接硬件就要多一些。 MEFGA配置高一些，可能會(hui) 同時要加裝各種外接設備，MEGA開發板對此更有優(you) 勢。我們(men) 的建議是選Arduino的MEGA開發板。

Hello World程序編寫(xie)

（1）將Arduino開發板通過USB線連接到電腦，係統會(hui) 自動安裝驅動

右鍵單擊我的電腦，在彈出菜單中選擇：管理，在打開的計算機管理窗口左側(ce) 列表中選擇設備管理器在右側(ce) 展開端口（COM和LPT），會(hui) 看到我們(men) 的設備。

（2）Arduino的IDE下載和安裝

IDE下載地址：

IDE下載完成後，就像任何普通程序一樣，直接安裝就行了。

（3）新建工程

雙擊Arduino的圖標，IDE程序就運行起來了。新建工程啟動Arduino IDE，點擊菜單欄的文件->新建（或者使用快捷鍵Ctrl+N），生成新的工程文件， 點擊菜單欄的文件->保存（或者使用快捷鍵Ctrl+S），保存生成的工程文件。 文件名填寫(xie) HelloWorld。保存後，Arduino IDE會(hui) 自動生成一個(ge) 名稱叫HelloWorld的文件夾，並在這個(ge) 文件夾下生成一個(ge) 同名的HelloWorld.ino文件。.ino文件是Arduino工程的主文件，Arduino IDE要求工程項目的主文件必須置於(yu) 同名文件夾之內(nei) 。

（4）代碼編寫(xie)

Arduino開發板都會(hui) 提供一個(ge) 串口（如果你不知道什麽(me) 是串口的話，可以把它想象成一條連接著開發板和其他外圍設備的管道）供電腦調試Arduino開發板上運行的程序使用。 Arduino程序通過Serial.print()這樣的函數就能把數據從(cong) 開發板寫(xie) 入到串口中，如果電腦端有對應的接收程序，那麽(me) 就能看到寫(xie) 入的數據。 Arduino IDE通過串口和PC（或其他設備）通訊。在Arduino IDE中Serial對象就是串口的化身。

新生成的HelloWorld.ino文件中，自動生成了setup()和loop()兩(liang) 個(ge) 函數。

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
}
void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
}

開發板的程序啟動時，首先會(hui) 調用setup()，進行初始化工作；

然後會(hui) 循環的調用loop()函數，讓開發板不停的運轉起來。

在本例中，setup()函數裏隻需要設置串口波特率。

波特率指的是數據發送的速度，隻有接收方和發送方都在同一個(ge) 波特率上，才能正確的接收數據。這就好比調頻的電台和收音機，兩(liang) 者的頻率必須一致才能接收到聲音。

void setup() { // put your setup code here, to run once: Serial.begin(9600); }在loop()中，用串口輸出”Hello world!”，每循環一次，就會(hui) 輸出一次這個(ge) 字符串，

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  Serial.println("Hello world!");
}

（5）程序部署

程序寫(xie) 好以後，需要將電腦上編譯好的程序，部署到開發板上，讓程序運行起來，

1 用USB數據線，將開發板和電腦連接起來；現在的新版操作係統（Window10， MacOS X等等），不需要安裝驅動，就能識別Arduino開發板；

2 選擇菜單欄的工具->開發板，選擇正在使用的開發板Arduino MEGA or MEGA 2560;

3 選擇菜單欄的工具->端口，選擇正在使用的設備端口（如果設備被操作係統成功識別，會在此處顯示出來）；
 

4 點擊工具欄上的部署按鈕，程序就會(hui) 被編譯，並部署到設備上運行了；

效果展示：

點右上角的按鈕打開串口監視器（或者使用快捷鍵Ctrl+Shift+m)

右下角的波特率必須和setup()中設置的數值相同，本例是9600.

可以看到不斷輸出“Hello world！”