在一些使用Arduino製作的項目中，我們(men) 會(hui) 時常用到鋰電池組，為(wei) 了防止鋰電池過放電導致電池損壞，監測電壓是很有必要的。

鋰電池

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Arduino監測電池電壓

使用Arduino監測電池電壓的方式有很多，比如聲音提醒、燈光提醒、欠電停止等等。本文介紹相對簡單的一種方式，燈光提醒。使用燈光監測電池電壓的思路是，通過一個(ge) Arduino的模擬輸入腳實時采集電池電壓，當采集的電壓低於(yu) 某一閾值時，燈光點亮，提示電池電壓低。

Arduino與電池的電路連接

上圖中，我們(men) 設定Arduino采集電池電壓的腳為(wei) A4，電路中使用兩(liang) 個(ge) 電阻，組成分壓電路，因為(wei) Arduino 隻能測量0-5V的電壓 。 A4的輸入電壓值采用以下公式計算：

Vout =（Vin×R2）/（R1 + R2） ，對應上圖R2為(wei) 1K，R1為(wei) 2K，計算A4值為(wei) 4V。

然後通過analogRead（）函數采集 A4 的值，我們(men) 知道Arduino控製器有多個(ge) 10位數模轉換通道。這意味著Arduino可以將0－5V的電壓輸入信號映射到數值0－1023。換句話說，我們(men) 可以將5V信號等分成1024份，0伏特的輸入信號對應著數值0，而5伏特的輸入信號對應著1023。因此，當A4模擬輸入引腳的輸入電壓為(wei) 4V時，該引腳的數值為(wei) 819。(計算：4V / 5V = 0.8， 1024 X 0.8＝819.2，實際讀取值應該在818~819之間)

要實現電壓監測，光使用 analogRead（）函數讀取A4值還不夠，我們(men) 需要將這個(ge) 讀取值轉換為(wei) 實際電壓值，因此可以使用以下公式進行轉換：

電池電壓值 V = A4讀取值 * (5.00 / 1023.00) * 乘數

這個(ge) 乘數值可以使用上麵提供的方法在理論上計算，或者如果有一組已知的電壓值，您可以實際計算它。條件允許的情況下，最好采用遵循了後一種選擇，因為(wei) 它更準確。在本例中這個(ge) 乘數的值是2.9。

Arduino監測電池電壓代碼

#define ledB 10 int sensorValue = analogRead(A3); float voltage = sensorValue * (5.00 / 1023.00) * 2.9; Serial.println(voltage); if (voltage < 11) { digitalWrite(ledB, HIGH); } else { digitalWrite(ledB, LOW); }

通過以上代碼，當監測到的電池電壓低於(yu) 11V時，LED被點亮，否則LED常滅。以此實現簡單的電池電量監測，達到避免電池的過放電的目的。