Arduino新手入門詳細教程係列之【Ⅱ：Arduino編程環境配置】

在學習(xi) Arduino相關(guan) 的案例知識之前，我們(men) 需要先對我們(men) 的編程環境進行相關(guan) 配置，隻需簡單的跟著一步一步操作即可將自己的計算機（電腦）配置好Arduino IDE，具體(ti) 如下。

一）下載Arduino IDE

打開瀏覽器，在網址欄輸入網址下載新版Arduino IDE，網址如下：https://www.Arduino.cc/en/Main/Software，進入到頁麵後，找到“Download the Arduino IDE”頁麵。當然也可以使用U盤拷貝已下載完成的安裝包。

圖1-1

如果是Windows用戶，則點擊下載上圖1-1中紅色框內(nei) 的Windows(ZIP－file)，如果Mac，Linux用戶上圖中黃色框和黑色框內(nei) 相應的係統。當點擊Windows(ZIP－file)後會(hui) 進入如下界麵，隻需點擊圖1-2紅色框內(nei) 的JUSTDOWNLOAD即可下載arduino-1.8.7-windows.zip，不需要支付任何費用。

圖1-2

下載完成後，解壓文件，把整個(ge) Arduino１.８.７文件夾放到你電腦中相應的位置，然後打開Arduino１.８.７文件夾，如下圖1-3看到的內(nei) 容。

圖1-3

二）安裝驅動

將USB數據線一端插到Arduino UNO上，另一端連接電腦成功後，UNO主板的紅色電源指示燈ON亮起。打開電腦控製麵板，找到並選擇設備管理器。找到其它設備-->Arduino-xx，如下圖1-4和圖1-5所示，右擊選擇更新驅動程序軟件。

圖1-4

圖1-5

在彈出的對話框中選擇下麵一項-->手動查找並安裝驅動程序軟件，如圖1-6所示。

圖1-6

在電腦上到Arduino IDE安裝位置，就是上麵那個(ge) 解壓文件的位置，選擇搜索路徑到drivers，點擊下一步。選擇始終安裝此驅動程序軟件，直至完成，如下圖1-7所示。

圖1-7

當出現如圖1-8所示時，說明驅動安裝成功。此時，設備管理器端口會(hui) 顯示一個(ge) 串口號。

圖1-8

三）認識Arduino IDE

打開ArudinoIDE，就會(hui) 出現Arduino IDE的編輯界麵，如下圖1-9所示。

圖1-9

接下來，先簡單認識看一下Arduino的這個(ge) 編譯器，需要熟練掌握該軟件，否則對學習(xi) Arduino將會(hui) 大大不利，如下圖1-10所示。

圖1-10

Arduino IDE是Arduino產(chan) 品的軟件編輯環境。簡單的說就是用來編寫(xie) 程序程序、編譯程序程序、下載燒錄程序到主板的地方。任何的Arduino產(chan) 品都需要編譯下載程序到主板後才能運作。平時所搭建的硬件電路是輔助程序來完成相應的工作，兩(liang) 者是相輔相成的，缺一不可。Arduino IDE基本隻需要用到上圖1-10中紅圈所標示出來的部分就差不多，圖中白色區域就是程序程序的編輯區，用來編寫(xie) 程序。

四）下載一個Blink程序

下載一個(ge) 最簡單的程序，即軟件自帶的測試示例程序，Arduino IDE自帶許多示例程序，選取最簡單的一個(ge) LED閃爍示例來學習(xi) 即可，這樣既可以幫你掌握如何下載程序，同時也可測試Arduino主板好壞。UNO主板上標有L的LED。這段測試程序就是讓LED燈閃爍。用USB數據線將主板與(yu) 電腦端相連，打開Arduino IDE後，找到“Blink”程序，如下圖1-11和圖1-12所示：

圖1-11

圖1-12

通常，寫(xie) 完一段程序後，都需要校驗一下，檢查所寫(xie) 程序是否存在錯誤。點擊“驗證”，下圖1-13顯示了正在編譯項目中。

圖1-13

下圖1-14所示為(wei) 編譯驗證完畢：

圖1-14

由於(yu) 是測試示例程序，所以校驗不會(hui) 有錯誤，不過在以後編寫(xie) 完程序程序後，都需要編譯校驗，再下載到Arduino主板中。在下載程序之前，我們(men) 還要先告訴Arduino IDE板子型號以及相應的串口。如下圖1-15所示，在菜單-->工具-->選擇所用的開發板型號-->ArduinoUNO。

圖1-15

如下圖1-16所示，選擇當前的端口-->COM串口

圖1-16

如下圖1-17所示，點擊“下載”。

圖1-17

如下圖1-18所示，程序下載完畢。

五）blink程序

Blink示例程序如下：

/* Blink Turns on an LED on for one second,then off for one second,repeatedly. This example code is in the public do main. */ //Pin13 has an LED connected on most Arduino boards. //give it a name: Int led=13; //the setup routine runs once when you press reset Void setup(){//initialize the digital pin as an output. pinMode(led, OUTPUT); } //the loop routine runs over and over again forever: void loop(){ digitalWrite(led, HIGH); //turn the LED on(HIGH is the voltage level) delay(1000);//wait for a second digitalWrite(led, LOW); //turn the LED off by making the voltage LOW delay(1000);//wait for a second }

下麵來對Blink這段程序做一個(ge) 詳細講解，首先，程序開頭：

/* Blink Turns on an LED on for one second , then off for one second , repeatedly . This example code is in the public do main. */

這是程序中的說明，可以叫做注釋。用"/**/"這個(ge) 符號之間的內(nei) 容將不被編譯器編譯。注釋在編寫(xie) 程序的過程中是非常重要的，規範且好的程序編寫(xie) 可以讓別人更好的理解你所編寫(xie) 的程序。IDE也將自動把注釋的文字顏色呈現為(wei) 灰色。

//Pin 13 has an LED connected on most Arduino boards. //give it a name:

"https://"是另一種注釋方法，表示這個(ge) 符號所在行之後的文字將被注釋掉。

"/*...*/"與(yu) "https://"區別在於(yu) ："/*...*/"可以注釋多行，"https://"隻可以注釋一行。

程序的意義(yi) 從(cong) 下麵這一行程序這真正開始了！

Int led=13;

給LED燈所在的引腳13取一個(ge) 名字，叫"LED"。

需要注意的是：UNO板上的"L"燈已經和數字引腳13相連了，所以也就是為(wei) 什麽(me) 聲明為(wei) “13”的原因。語句用“;”來表示這句語句的結束。

接下來是setup()函數：

Void setup(){ //initialize the digital pin as an output. pinMode(led, OUTPUT); }

在這個(ge) 程序裏有兩(liang) 個(ge) 函數，一個(ge) 叫做setup，它的目的主要的loop函數運行之前為(wei) 程序做必要的設置。在Arduino中程序運行時將首先調用setup()函數。每次Arduino上電或重啟後，setup函數隻運行一次。

這裏，初始化數字引腳為(wei) OUTPUT模式：

pinMode(led, OUTPUT);

pinMode()函數，官方解釋：

Configures the specified pin to be have either as an input or an output . See the Digital Pins page for details on the functionality of the pins.

簡單來說即設置引腳的模式為(wei) 輸入或者輸出。函數內(nei) 部被花括號括起來的部分將會(hui) 被依次執行，從(cong) “{”開始，“}”結束。兩(liang) 個(ge) 符號之間的語句都屬於(yu) 這個(ge) 函數。

Arduino程序必須包含setup()和loop()兩(liang) 個(ge) 函數，否則不能正常工作，在setup()函數中初始化和定義(yi) 了變量後，就開始執行loop()函數。顧名思義(yi) ，該函數在程序運行過程中不斷的循環，loop()函數中的每條語句都逐次進行，直到函數的最後，然後再從(cong) loop函數的第一條語句再次開始，三次、四次……一直這樣循環下去，直到關(guan) 閉Arduino或者按下重啟按鈕。

Void loop(){ digitalWrite(led, HIGH);//turn the LED on(HIGH is the voltage level) delay(1000);//wait for a second digitalWrite(led, LOW);//turn the LED off by making the voltage LOW delay(1000);//wait for a second }

函數內(nei) 部：

digitalWrite(led, HIGH);//給引腳13一個(ge) 高電，讓LED點亮。

digitalWrite()函數，官方解釋：Write a HIGH or a LOW value to a digital pin，寫(xie) 入一個(ge) 高電平或低電平給數字引腳。

delay(1000);延時1000ms(毫秒)，也就是1s(秒)的時間。

delay(ms)函數，延時,單位毫秒(1秒有1000毫秒)。

如果你想改變LED閃爍的時間，隻需要設置delay（）函數的延時時間即可。隨後就是再給引腳13一個(ge) 低電平，並延時1s。

digitalWrite(led, LOW);

本章到此結束，謝謝閱讀。