/* 1、此程序通過按鍵開關(guan) 來控製LED燈的亮滅,當按鍵按下時LED燈點亮，鬆開是LED燈熄滅； 2、LED接13引腳 3、按鍵開關(guan) 接4引腳 */ #include <stdio.h> #define LED_PIN 13 #define BUTTON_PIN 4 float temp = 0; bool button_state = false; int power = 0; void setup() { // put your setup code here, to run once: pinMode(LED_pin,OUTPUT); pinMode(BUTTON_pin,INPUT); Serial.begin(9600); } void loop() { // put your main code here, to run repeatedly: button_satte = digitalRead(BUTTON_pin); Serial.println(button_satte); if (button_satte) { digitalWrite(LED_pin,HIGH); } }

int Ints[6]; int P[] = {2, 4, 8, 3, 6}; int SensVals[6] = {2, 4, -8, 3, 2}; char message[6] = "hello";

void setup() { Serial.begin(9600); int a[6] = {299, 34, 92, 100}; // 定義(yi) 數組 for(int i=0; i<6; i++){ //串口監視器輸出數組元素 Serial.print("a["); Serial.print(i); Serial.print("] ="); Serial.println(a[i]); Serial.println(""); } } void loop() { while(1){continue;} }

if(判斷條件) { 語句塊 }

if( 判斷條件 ) { 語句塊1 } else { 語句塊2 }

void setup() { Serial.begin(9600); //開始串口通訊 pinMode(2, INPUT_PULLUP); //將引腳2設置為(wei) 輸入上拉模式 pinMode(13, OUTPUT); } void loop() { int sensorVal = digitalRead(2); //將開關(guan) 狀態數值讀取到變量中 Serial.println(sensorVal); //輸出開關(guan) 狀態數值 //按鈕被按下後，引腳13連接的LED將被點亮。按鈕沒有按下時，LED熄滅。 //如果按鈕沒有按下，熄滅LED。否則，點亮LED if (sensorVal == HIGH) { //按鈕沒有按下 digitalWrite(13, LOW); //熄滅LED } else { //否則 digitalWrite(13, HIGH); //點亮LED } }

if(判斷條件1){ 語句塊1 } else if(判斷條件2){ 語句塊2 }else if(判斷條件3){ 語句塊3 }else if(判斷條件m){ 語句塊m }else{ 語句塊n }

switch (var) { case 1: //當var等於(yu) 1時執行這裏的程序 代碼塊1 break; case 2: 代碼塊2 //當var等於(yu) 2時執行這裏的程序 break; default: // 如果var的值與(yu) 以上case中的值都不匹配 // 則執行這裏的程序 代碼塊3 break; }

void setup() { Serial.begin(9600); // 初始化串口通訊 for (int thisPin = 2; thisPin < 7; thisPin++) {// 初始化Arduino連接LED的引腳 pinMode(thisPin, OUTPUT); } } void loop() { if (Serial.available() > 0) { int inByte = Serial.read(); // Arduino用switch語句，根據接收到的不同信息進行相應的反應。 switch (inByte) { case 'a': digitalWrite(2, HIGH); break; case 'b': digitalWrite(3, HIGH); break; case 'c': digitalWrite(4, HIGH); break; case 'd': digitalWrite(5, HIGH); break; case 'e': digitalWrite(6, HIGH); break; default: // 熄滅所有LED: for (int thisPin = 2; thisPin < 7; thisPin++) { digitalWrite(thisPin, LOW); } break; } } }

while(表達式){ 循環體(ti) }

void setup() { // 初始化串口通訊 Serial.begin(9600); } void loop() { int i=1, sum=0; while(i<=100){ //判斷i是否小於(yu) 等於(yu) 零 sum+=i; //當i小於(yu) 等於(yu) 零時， i++; //執行循環體(ti) 中的語句。 } Serial.print ("sum = "); //通過串口監視器輸出 Serial.println (sum); //while循環結束後的sum值 delay (5000); // 延遲5秒鍾 }

do{ 代碼塊語句 } while(表達式);

for(表達式1; 表達式2; 表達式3){ 語句塊 }

void setup(){ int i, sum=0; for(i=1; i<=100; i++){ sum = sum + i; } } void loop(){ }

for( i=1; i<=100; ){ sum=sum+i; i++; }

int PWMpin = 9; //引腳9通過限流電阻連接LED void setup() { } void loop() { for (int i=0; i <= 255; i++){ //開始運行for循環語句 analogWrite(PWMpin, i); //對引腳9寫(xie) 入i的數值 delay(10); //延遲10毫秒 } }

void setup() { // 初始化串口通訊 Serial.begin(9600); } void loop() { int i; int sum = 0; while(1){ //循環條件為(wei) 死循環 sum+=i; i++; if(i>100){ break; } } Serial.print ("sum = "); //通過串口監視器輸出 Serial.println (sum); //do-while循環結束後的sum值 delay (5000); // 延遲5秒鍾 }

void setup() { pinMode (3, OUTPUT); } void loop() { for (int x = 0; x < 255; x ++) { if (x > 40 && x < 120){ // 當x大於(yu) 40或小於(yu) 120 continue; // 跳過此次循環 } analogWrite(3, x); } }

void delay(int ms) { int start = micros(); while (ms > 0) { yield(); while ( ms > 0 && (micros() - start) >= 1000) { ms--; start += 1000; } } }

dataType  functionName( dataType1 param1, dataType2 param2 ... ){
    //body
}

int sum(int m, int n){ int i, sum=0; for(i=m; i<=n; i++){ sum+=i; } return sum; }

functionName(param1, param2, param3 ...);

int i = 10,j = 1000; void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { int sum1 = sum(1,100); Serial.Println(sum); Serial.Println(sum(i,j)); }

pinMode(pin_num,模式) //設置引腳的輸入輸出模式 digitalWrite(pin_num,value) //對數字引腳進行高低電平設置 digitalRead(pin_num) //讀取數字引腳狀態

analogRead(pin)  //從(cong) 模擬引腳讀取數值，範圍0到1023
analogWrite(pin,value) //向模擬引腳寫(xie) 入數值，範圍0到255，通過PWM占空比可以控製
              //LED燈亮度、電機的轉速等

millis()//用來獲取Arduino開機後運行的時間長度，單位是毫秒,
        //最長可記錄接近50天左右的時間。如果超出記錄時間上限，記錄將從(cong) 0重新開始。
micros()//用來獲取Arduino開機後運行的時間長度，單位是微秒,
        //最長可記錄接近70天左右的時間。如果超出記錄時間上限，記錄將從(cong) 0重新開始。
delay(x)//用於(yu) 暫停程序運行。暫停時間可以由delay()函數的參數進行控製，
       //單位是毫秒（1秒鍾＝1000毫秒）。
delayMicroseconds(x)//與(yu) delay()函數功能一樣，不同的是delayMicroseconds()的
                   //參數單位是微秒

long randNumber; void setup(){ Serial.begin(9600); } void loop(){ randNumber = random(0, 300); //產(chan) 生0-300間的隨機數 Serial.println(randNumber); delay(50); }

long randNumber; void setup(){ Serial.begin(9600); randomSeed(analogRead(A0)); //將引腳A0放空，每次程序啟動時所讀取的數值都是不同的。 //這麽(me) 做可以產(chan) 生真正的隨機種子值，從(cong) 而產(chan) 生隨機數值。 } void loop(){ randNumber = random(300); // 產(chan) 生隨機數 Serial.println(randNumber); delay(50); }

min(x,y) //求兩(liang) 個(ge) 數之間的最小值
max(x,y)//求兩(liang) 個(ge) 數之間的最大值
abs(x) //求絕對值
pow(base, exponent) //指數運算函數，返回base數值的exponent次方
sqrt(value) //開方函數,返回value數值的平方根
sin(rad) //計算一個(ge) 角度的正玄值並返回，rad參數單位為(wei) 弧度，需要把度數轉換為(wei) 弧度
cos(rad) //計算一個(ge) 角度的餘(yu) 弦值並返回，rad參數單位為(wei) 弧度，需要把度數轉換為(wei) 弧度
tan(rad) //計算一個(ge) 角度的正玄值並返回，rad參數單位為(wei) 弧度，需要把度數轉換為(wei) 弧度

Serial.begin() //設置電腦與(yu) Arduino進行串口通訊時的數據傳(chuan) 輸速率（每秒傳(chuan) 輸bit數）
Serial.setTimeout(time)//用於(yu) 設置設備等待數據超時時間。單位毫秒，默認為(wei) 1000毫秒
Serial.print(value) //以字符形式向串口發送數據
Serial.println(value)//以字符形式向串口發送數據,並換行
Serial.available()//用於(yu) 檢查串口是否接收到數據。返回等待讀取的數據字節數。
Serial.parseInt()//用於(yu) 從(cong) 設備接收到的數據中尋找整數數值並返回。
Serial.read() //從(cong) 設備接收到數據中讀取一個(ge) 字節的數據。
Serial.readBytes(buffer, length)
//用於(yu) 從(cong) 設備接收的數據中讀取信息。讀取到的數據信息將存放在緩存變量中。
//該函數在讀取到指定字節數的信息或者達到設定時間後都會(hui) 停止函數執行並返回。
Serial.readBytesUntil(character, buffer, length)
//用於(yu) 從(cong) 設備接收到數據中讀取信息。讀取到的數據信息將存放在緩存變量中。
//該函數在滿足以下任一條件後都會(hui) 停止函數執行並且返回。
//– 讀取到指定終止字符
//– 讀取到指定字節數的信息
//– 達到設定時間（可使用setTimeout來設置）
Serial.readString()//用於(yu) 從(cong) 設備接收到數據中讀取數據信息。
                   //讀取到的信息將以字符串格式返回。
Serial.readStringUntil(terminator)
//用於(yu) 從(cong) 設備接收到的數據中讀取信息。讀取到的數據信息將以字符串形式返回。
//該函數在滿足以下任一條件後都會(hui) 停止函數執行並返回。
//– 讀取到指定終止字符
//– 達到設定時間（可使用setTimeout來設置）
Serial.write(val)
Serial.write(str)
Serial.write(buf, len)
//以二進製數據向串口發送數據，數據是一個(ge) 字節一個(ge) 字節地發送的，
//若以字符形式發送數字請使用print()代替。
參數
//val: 作為(wei) 單個(ge) 字節發送的數據
//str: 由一係列字節組成的字符串
//buf: 同一係列字節組成的數組
//len: 要發送的數組的長度

Serial.begin()、Serial.println()、Serial.parseInt()函數用法：
void setup() {
  // 啟動串口通訊
  Serial.begin(9600); 
  Serial.println();
}
void loop() {
  if (Serial.available()){              // 當串口接收到信息後   
    int serialData = Serial.parseInt(); // 使用parseInt查找接收到的信息中的整數
    Serial.print("serialData = ");      // 然後通過串口監視器輸出找到的數值
    Serial.println(serialData);
  }
}
Serial.read()用法：
void setup() {
  // 啟動串口通訊
  Serial.begin(9600); 
  Serial.println();
}
void loop() {
  while (Serial.available()){           // 當串口接收到信息後 
    char serialData = Serial.read();    // 將接收到的信息使用read讀取
    Serial.println((char)serialData);   // 然後通過串口監視器輸出read函數讀取的信息
  }
}
//char terminateChar =  'T';      // 建立終止字符
const int bufferLength = 10;    // 定義(yi) 緩存大小為(wei) 10個(ge) 字節
char serialBuffer[bufferLength];// 建立字符數組用於(yu) 緩存
void setup() {
  // 啟動串口通訊
  Serial.begin(9600); 
  Serial.println();
}
void loop() {
  if (Serial.available()){                      // 當串口接收到信息後  
    Serial.println("Received Serial Data:");  
    // 將接收到的信息使用readBytesUntil讀取
    //Serial.readBytesUntil(terminateChar, serialBuffer, bufferLength);   
    //將接收到的信息使用readBytes讀取
    Serial.readBytes(serialBuffer, bufferLength);
    for(int i=0; i<bufferLength; i++){          // 然後通過串口監視器輸出readBytes
      Serial.print(serialBuffer[i]);            // 函數所讀取的信息
    }
    Serial.println("");  
    Serial.println("Finished Printing Recevied Data.");
  }
}