前麵我們(men) 陸續介紹了Arduino的程序結構、數據類型、常量和變量，本章介紹Arduino的運算符，運算符是一個(ge) 特定的符號，它告訴計算機執行特定的數學或邏輯運算。在C語言中內(nei) 置了豐(feng) 富的運算符，包含以下類型：

1. 算術運算符
2. 關係運算符
3. 邏輯運算符
4. 位運算符
5. 混合運算符

 

算術運算符

算術運算符也就是常見的加減乘除、賦值運算和模數運算，詳細了解一下，我們(men) 先假設變量A的值是10，變量B的值是20：

1. 賦值運算符：“ = ”，表示將等號右邊的值存儲在等號左邊的變量中。如：A=B。這裏注意不能理解為等於符號。
2. 加法運算符：“ + ”，表示兩個操作數相加。如：A+B，將會得到30。
3. 減法運算符：“ – ”，表示兩個操作數相減。如：A-B，將會得到-10。
4. 乘法運算符：“ * ”，表示兩個操作數相乘。如：A*B，將會得到200。
5. 除法運算符：“ / ”，表示兩個操作數相除。如：B/A，將會得到2。
6. 模數運算符：“ % ”，表示求整數除法中的餘數。如：B%A，將得到0。

再看一個(ge) 實際例子：

void loop () { int a = 9,b = 4,c; c = a + b; c = a - b; c = a * b; c = a / b; c = a % b; }

/*代碼將輸出：*/
a + b = 13
a - b = 5
a * b = 36
a / b = 2 //不計餘(yu) 數，取整數商；
a % b = 1 //餘(yu) 數是1；

關(guan) 係運算符

關(guan) 係運算符在C語言中主要起判斷的作用。同樣的，我們(men) 先假設變量A的值是10，變量B的值是20：

1. 等於：“ == ” ，判斷兩個操作數的值是否相等，如果是，則條件為真。如：A == B，結果不為真，會返回 false；
2. 不等於：“ ！= ”，判斷兩個操作數的值是否相等，如果值不相等，則條件為真。如：A != B，結果為真，會返回 true；
3. 小於：“ < ”，判斷符號左邊操作數的值是否小於右邊操作數的值，如果是，則條件為真。如A < B，結果為真，會返回 true；
4. 大於：“ > ”，判斷符號左邊操作數的值是否大於右邊操作數的值，如果是，則條件為真。如A > B，結果不為真，會返回 false；
5. 小於等於 ：“ <= ”,判斷符號左邊操作數的值是否小於或等於右邊操作數的值，如果是，則條件為真。如A <= B，結果為真，會返回 true；
6. 大於等於：“ >= ”， 判斷符號左邊操作數的值是否大於或等於右邊操作數的值，如果是，則條件為真。 如A >= B，結果不為真，會返回 false；

看實際例子：

void loop () { int a = 9,b = 4 bool c = false; if(a == b) c = true; else c = false; if(a != b) c = true; else c = false; if(a < b) c = true; else c = false; if(a > b) c = true; else c = false; if(a <= b) c = true; else c = false; if(a >= b) c = true; else c = false; }

輸出結果如下：

c = false c = true c = false c = true c = false c = false

邏輯運算符

同樣的，我們(men) 先通過假設變量A的值是10，變量B的值是20：

1. 邏輯與‘and’：“ && ”，如果兩個操作數都非零，則條件為真。如：A && B，結果為真；
2. 邏輯或‘or’：“ || ”，如果兩個操作數中有一個非零，則條件為真。如：A || B，結果也為真；
3. 邏輯非‘not’：“ ！ ”，用於反轉操作數的邏輯狀態。如操作數的邏輯狀態條件為真，則邏輯非的結果為假。如：！（A&&B），因為A && B，結果為真，則邏輯非結果為假。

看一下實際例子：

void loop () { int a = 9,b = 4 bool c = false; if((a > b)&& (b < a)) c = true; else c = false; if((a == b)|| (b < a)) c = true; else c = false; if( !(a == b)&& (b < a)) c = true; else c = false; }

輸出：

c = true c = true c = true

位運算符

Arduino中的位運算符包括：按位與(yu) (&)、按位或(|)、按位異或(^)、取反(～)，它們(men) 的運算對象都必須為(wei) 整數，而且除了取反運算符，其餘(yu) 三種均為(wei) 雙目運算符（見文末注解）。當然Arduino中還包括左移運算符（<<）和右移運算符(>> )。老慣例，假設變量A的值是60（二進製0011 1100），變量B的值是13（二進製0000 1101）：

1. 按位與(&)：讓參與運算的兩個數相對應的二進製位相與。規則：隻有對應的兩個二進製位都為1時，結果位才為1；隻要有一個二進製位為0，結果位就為0。如A&B，A對應二進製為 0011 1100 ；B對應二進製為 0000 1101 ，結果為12，對應二進製運算結果為 0000 1100。
2. 按位或(|)：讓參與運算的兩個數相對應的的二進製位相或。規則：隻有對應的兩個二進製位都為０時，結果位才為０；隻要有一個二進製位為１，結果位就為１。如：A|B，結果對應的二進製位為 0011 1101，結果為61；
3. 按位異或(^)：讓參與運算的兩個數相對應的的二進製位相異或。規則：當對應的兩個二進製位相同（都為１或都為０）時，結果位為０；當對應的兩個二進製位相異時，結果位為１。如A^B，結果對應的二進製位為00110001，結果為49；
4. 取反(～)：用於求整數的二進製反碼。規則：二進製位為１的取反後變為０，二進製位為０的取反後變為１。如：~A，結果二進製為1100 0011；
5. 左移運算符（<<）：規則：左操作數值由右操作數指定的位數向左移動，左邊“拋棄”，右邊補0。如：（A << 2）結果為 240, 二進製為 1111 0000；
6. 右移運算符(>> )：左操作數值按右操作數指定的位數右移，左邊用0填充，右邊丟棄。如：（A >> 2） 結果為 15, 二進製為 0000 1111。

看一些實際例子：

void loop () { int a = 60,b = 13 int c = 0; c = a & b ; c = a | b ; c = a ^ b ; c = a ~ b ; c = a << b ; c = a >> b ; }

輸出:

c = 12 c = 61 c = 49 c = -60 c = 240 c = 15

混合運算符

我們(men) 還是以實際例子來幫助理解，假設變量A的值是10，變量B的值是20：

1. “++”：增量運算符，將整數值增加1。如：A++，結果為11；
2. “–”： 遞減運算符，使整數值減少1 。如：A–，結果為9；
3. “+=”：將右操作數添加到左操作數並將結果分配給左操作數。如：B += A，等價於B = B+ A；
4. “-=”：將左操作數減去右操作數並將結果賦給左操作數。如：B -= A等價於B = B – A；
5. “*=”：將右操作數與左操作數相乘，並將結果賦給左操作數。如：B*= A等價於B = B*A；
6. “/=”：將左操作數與右操作數分開，並將結果分配給左操作數。如：B /= A等價於B = B / A；
7. “%=”：對兩個操作數取模，並將結果賦給左操作數。如：B %= A等價於B = B % A。

看實際例子：

void loop () { int a = 10,b = 20 int c = 0; a++; a--; b += a; b -= a; b *= a; b /= a; a %= b; a |= b; a &= b; }

輸出為(wei) ：

a = 11 a = 9 b = 30 b = 10 b = 200 b = 2 a = 0 a = 0 a = 30

注解

單目運算符：隻對一個變量進行操作。如：a++；
雙目運算符：對兩個變量進行操作。如：a=1; b=3; c=a+b;就是雙目運算符；
多目運算符：對三個變量進行操作。如：int a = boolean ? b : c; 。