在Arduino中流程控製語句是非常重要的，什麽(me) 是流程控製語句呢？其實就是一係列的條件判斷，它要求程序代碼對給出的一個(ge) 或多個(ge) 條件進行判斷，如果條件被判斷為(wei) true，則執行該語句;如果條件被判斷為(wei) false，則可選擇執行其他語句。下圖是大多數編程語言中常見的典型判斷結構的形式。

 

控製語句是控製代碼執行重要元素，它包含以下幾類。

If 語句

if 控製單個語句的形式

if ( 表達式 ) 語句 ;

在 C 語言中， if 隻能控製其後的一個(ge) 語句。如果要控製多個(ge) 語句就必須加大括號 { }。

if 控製多個語句的形式

if ( 表達式 ){ 語句塊 ; }

它先判斷括號中的條件或代碼，如果為(wei) 真，則執行後麵的或大括號中的代碼，否則將跳過這些語句。例如：

/* 定義(yi) 全局變量 */ int A = 5 ; int B = 9 ; Void setup () { } Void loop () { // 判斷邏輯條件 ； if (A > B) // 如果條件為(wei) 真，則執行以下語句； A++; // 判斷邏輯條件 ； If ( ( A < B ) && ( B != 0 )) // 如果條件為(wei) 真，則執行以下語句； { A += B; B--; } }

If …else 語句

if 語句後麵可以跟著一個(ge) 可選的 else 語句，else 在條件為(wei) false時執行。

語法結構

if (表達式) { 語句塊 ; } else { 語句塊 ; }

if 先判斷（）內(nei) 的條件，如果為(wei) 真，執行{}內(nei) 的代碼；否則將執行else語句{}中的代碼。如：

/* 定義(yi) 全局變量 */ int A = 5 ; int B = 9 ; Void setup () { } Void loop () { // 判斷邏輯條件； if (A > B) //執行{}內(nei) 的語句； { A++; }else { //否則，執行else語句； B -= A; } }

1. else 也隻能控製到其後的一個(ge) 語句，如果要控製多個(ge) 語句的話必須要加大括號{}；

2. if 可以沒有 else 單獨使用，但如果要用 else，它必須是 if 的一部分。else 絕對不可能脫離if而單獨使用。

If…else if …else 語句

if 語句後麵可以跟一個(ge) 可選的 else if …else語句。這是一個(ge) 多條件判斷語句，相比單 if 語句，在多條件判斷時更好用。它的結構如下：

if (表達式_1) { 語句塊 ; } else if(表達式_2) { 語句塊 ; } . . . else { 語句塊 ; }

if…else if…else 比 if…else 複雜一點，if…else if…else 的意思就是：“如果”第一個(ge) 成立，就執行第一個(ge) ；“否則如果”第二個(ge) 成立就執行第二個(ge) ；“否則”就執行第三個(ge) 。當使用 if…else if …else語句時，需要記住以下規則：if 後麵可以有多個(ge) else if 語句，但else if 必須位於(yu) else 之前；隻要第一個(ge) else if 語句的條件為(wei) 真，其餘(yu) 的 else if 或else 語句都不會(hui) 被執行。如：

/* 定義(yi) 全局變量 */ int A = 5 ; int B = 9 ; int c = 15; Void setup () { } Void loop () { // 判斷邏輯條件 if (A > B) //如果為(wei) 真 { A++; } // 判斷邏輯條件 else if ((A == B )||( B < c) ) //如果為(wei) 真 { C = B* A; }else c++; }

switch case 語句

從(cong) 功能上說，switch 語句和 if 語句完全可以相互取代。但從(cong) 編程的角度，它們(men) 又各有各的特點，所以至今為(wei) 止也不能說誰可以完全取代誰。當嵌套的 if 比較少時（三個(ge) 以內(nei) ），用 if 編寫(xie) 程序會(hui) 比較簡潔。但是當選擇的分支比較多時，嵌套的 if 語句層數就會(hui) 很多，導致程序冗長，可讀性下降。因此需要用 switch 語句來處理多分支選擇。所以 if 和 switch 可以說是分工明確的。switch case語法結構如下：

switch (表達式) { case 常量表達式1： 語句1 case 常量表達式2： 語句2 ┇ case 常量表達式n： 語句n default: 語句n+1 }

語法說明：

1. switch 後麵括號內的“表達式”必須是整數類型。也就是說可以是 int 型變量、char 型變量，也可以直接是整數或字符常量，哪怕是負數都可以。但絕對不可以是實數，float 型變量、double 型變量、小數常量通通不行，全部都是語法錯誤。
2. switch 下的 case 和 default 必須用一對大括號{}括起來。
3. 當switch後麵括號內“表達式”的值與某個case後麵的“常量表達式”的值相等時，就執行此case後麵的語句。執行完一個case後麵的語句後，流程控製轉移到下一個case繼續執行。如果你隻想執行這一個case語句，不想執行其他case，那麽就需要在這個case語句後麵加上break，跳出switch語句。再重申一下：switch是“選擇”語句，不是“循環”語句。很多新手看到break就以為是循環語句，因為break一般給我們的印象都是跳出“循環”，但break還有一個用法，就是跳出switch。
4. 若所有的 case 中的常量表達式的值都沒有與 switch 後麵括號內“表達式”的值相等的，就執行 default 後麵的語句，default 是“默認”的意思。如果 default 是最後一條語句的話，那麽其後就可以不加 break，因為既然已經是最後一句了，則執行完後自然就退出 switch 了。
5. 每個 case 後麵“常量表達式”的值必須互不相同，否則就會出現互相矛盾的現象，而且這樣寫造成語法錯誤。
6. “case常量表達式”隻是起語句標號的作用，並不是在該處進行判斷。在執行 switch 語句時，根據 switch 後麵表達式的值找到匹配的入口標號，就從此標號開始執行下去，不再進行判斷。
7. 各個 case 和 default 的出現次序不影響執行結果。但從閱讀的角度最好是按字母或數字的順序寫。
8. 當然你也可以不要 default 語句，就跟 if…else 最後不要 else 語句一樣。但最好是加上，後麵可以什麽都不寫。這樣可以避免別人誤以為你忘了進行 default 處理，而且可以提醒別人 switch 到此結束了。
9. default 後麵可以什麽都不寫，但是後麵的冒號和分號千萬不能省略，省略了就是語法錯誤

來看個(ge) 例子：

switch (phase) { case 0: Lo(); break; case 1: Mid(); break; case 2: Hi(); break; default: Message("Invalid state!"); }

條件運算符 ？ 和 ：

條件運算符的語法形式

條件 ? 表達式1 : 表達式2

條件運算符為(wei) ? 和 : ，它們(men) 又稱三目運算符，? 和 : 是一對運算符，不能分開單獨使用。它的執行流程是：如果條件的值為(wei) 真，則以表達式1的值作為(wei) 結果值；否則以表達式2的值作為(wei) 結果值。

條件運算符的第一個(ge) 操作數是條件，必須是標量類型，也就是算術類型或指針類型。第二個(ge) 和第三個(ge) 操作數分別是表達式 1 和表達式 2，它們(men) 必須滿足下麵條件之一：

(1) 兩(liang) 個(ge) 可選表達式都具有算術類型，在這種情況下，整個(ge) 運算的最終結果類型，是後麵兩(liang) 個(ge) 操作數進行尋常算術轉換的類型。

(2) 兩(liang) 個(ge) 可選操作數都有相同的結構或聯合類型，或者 void 類型。整個(ge) 運算的最終結果類型也屬於(yu) 與(yu) 這兩(liang) 個(ge) 操作數一樣的類型。

(3) 兩(liang) 個(ge) 可選操作數都是指針，並且符合下麵的一個(ge) 條件：
兩(liang) 個(ge) 指針屬於(yu) 相同類型。整個(ge) 運算的結果也屬於(yu) 相同的類型。
其中一個(ge) 操作數是空指針常量。整個(ge) 運算的結果屬於(yu) 另一個(ge) 操作數類型。
其中一個(ge) 操作數是對象指針，另一個(ge) 是指向 void 指針。整個(ge) 運算的結果屬於(yu) void* 類型。

來看具體(ti) 實例：

#include <stdio.h> int main(void) { int a, b, max; printf("please input two bumbers："); scanf("%d %d", &a, &b); max = a > b ? a : b; printf("max = %d\n", max); return 0; }