在Arduino中包含四種時間操作函數，分別是：delay()、delayMicroseconds()、millis () 和 micros() ，它們(men) 可以分為(wei) 兩(liang) 個(ge) 大類，一類是以毫秒為(wei) 單位進行操作的，另一類是以微秒為(wei) 單位進行操作的，具體(ti) 的差異在下文逐一描述，下麵我們(men) 來了解一下。

 

delay（）函數

delay() 函數的工作方式非常簡單。它接受單個(ge) 整型數字參數，這個(ge) 參數表示一個(ge) 以毫秒為(wei) 單位時間，從(cong) 字麵意思理解這是延遲時間函數。程序執行中遇到這個(ge) 函數時，等待設定的時間後到進入下一行代碼。但是，delay( )函數並不是讓程序執行等待的唯一方法，它也被稱為(wei) “阻塞”函數。

delay（）函數格式

delay (ms) ;

ms是以毫秒為(wei) 單位無符號長整型數。來看一下LED閃爍的例子：

/* 閃爍LED * * 每間隔1秒打開和關(guan) 閉一個(ge) 連接到數字針腳的LED. * */ int ledPin = 13; // LED連接到數字引腳13 void setup() { pinMode(ledPin, OUTPUT); // 設置引腳為(wei) 輸出 } void loop() { digitalWrite(ledPin, HIGH); // 打開LED delay(1000); // 等待1000ms digitalWrite(ledPin, LOW); // 關(guan) 閉LED delay(1000); // 等待1000ms }

delayMicroseconds()函數

delayMicroseconds() 函數的作用是:接受一個(ge) 以微秒為(wei) 單位的整型數字參數，執行等待。一毫秒等於(yu) 一千微秒，一秒鍾等於(yu) 一百萬(wan) 微秒。 相比delay（）函數它的單位更小，也就是說可以更精確的執行控製。 目前，delayMicroseconds() 函數 能夠支持的最大值是16383，這個(ge) 值可能會(hui) 在未來Arduino版本中發生變化。因此我們(men) 可以看到對於(yu) 延遲時間超過幾千微秒的情況，使用delay()函數似乎更簡單一些。

delayMicroseconds() 函數格式

delayMicroseconds (us) ;

us是暫停的微秒數，是一個(ge) 無符號整型數。現在把LED閃爍的例子修改看一下：

/* 閃爍LED * * 每間隔1秒打開和關(guan) 閉一個(ge) 連接到數字針腳的LED. * */ int ledPin = 13; // LED連接到數字引腳13 void setup() { pinMode(ledPin, OUTPUT); // 設置引腳為(wei) 輸出 } void loop() { digitalWrite(ledPin, HIGH); // 打開LED delayMicroseconds(1000); // 等待1000us digitalWrite(ledPin, LOW); // 關(guan) 閉LED delayMicroseconds(1000); // 等待1000us }

從(cong) LED閃爍的頻率可以看到兩(liang) 者間的區別。

millis () 函數

millis（）函數可以用來獲取Arduino運行程序的時間長度，該時間長度單位是毫秒,Arduino最長可記錄50天。如果超出記錄時間上限，記錄將從(cong) 0重新開始。

millis（）函數格式

millis () ;

獲取Arduino開機後運行的時間長度，此時間數值以毫秒為(wei) 單位（返回值類型：無符號長整型數）。看下麵的例子：

unsigned long time; void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { Serial.print("Time:"); time = millis(); // 串口監視器顯示程序運行的時間長度，毫秒讀數. Serial.println(time); // 為(wei) 避免連續發送數據，設置等待1000ms. delay(1000); }

micros()函數

micros() 函數的作用是: 獲取Arduino運行程序的時間長度，該時間長度單位是微秒。最長記錄時間大約70分鍾，溢出後回到0。在主頻16MHZ的Arduino板上，如Due和Nano，這個(ge) 函數的分辨率為(wei) 4 us(即返回的值總是4的倍數)。在主頻8MHZ的Arduino板上，這個(ge) 函數的分辨率為(wei) 8 us。

micros()函數格式

micros () ;

函數返回程序啟動後的時間長度，讀數為(wei) 無符號長整型， 單位是微秒。看下麵的示例：

unsigned long time; void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { Serial.print("Time:"); time = micros(); // 串口監視器顯示程序運行的時間長度，微秒讀數. Serial.println(time); // 為(wei) 避免連續發送數據，設置等待1000ms. delay(1000); }