繼電器（Relay）是一種電控製的開關(guan) 器件，用一個(ge) 小電流(低電壓）去控製一個(ge) 大電流（高電壓）的開與(yu) 關(guan) 。

1,繼電器模塊
在網上買(mai) 到繼電器模塊，如下圖:

圖模塊下方有三個(ge) 管腳，構成輸入回路，其中（圖中右側(ce) )標注‘-’的管腳接地(GND)， 標注"+”的管腳接 5V， (圖中左側(ce) ）標注‘S'的管腳接信號(數字I/O)

模塊上方是一個(ge) 繼電器輸出回路，繼電器有三個(ge) 接線口（圖中0, 1, 2），用電表量一下，0和1接線口之間是通的（常閉），0和2接線口之間是不通的（常開）

繼電器的型號是: SRD-05VDC-SLC-C, 說明輸入電壓為(wei) 直流5V
看繼電器上的標注：輸出為(wei) 10A 250VAC（即: 支持最高250V交流電壓, 10A電流），或 10A 30VDC（即: 支持最高30V直流電壓, 10A電流）

2, 接線

用三根杜邦線把繼電器模塊的三個(ge) 管腳接到開發板上，其中“-”腳接GND, ‘+’腳接5V， S腳接 D3

3, 在Arduino IDE中寫(xie) 個(ge) Arduino程序控製繼電 器 模塊

int pinRelay = 3; //管腳D3連接到繼電器模塊的信號腳 void setup() { pinMode(pinRelay, OUTPUT); //設置pinRelay腳為(wei) 輸出狀態 } void loop() { digitalWrite(pinRelay, HIGH); //輸出HIGH電平,繼電器模塊閉合 delay(5000); //等待5000毫秒 digitalWrite(pinRelay, LOW); //輸出LOW電平,繼電器模塊斷開 delay(8000); //等待8000毫秒 }

三、繼電器實驗(使用繼電器元器件自已搭電路）
1, 準備元器件和器材

繼電器(型號 鬆樂(le) SRD-05VDC-SL-C) 一個(ge)

麵包板一塊

PNP型三極管(型號8550)一個(ge)

二極管一個(ge)

1K 電阻一個(ge)

杜邦線若幹

2, 了解繼電器元器件

繼電器 鬆樂(le) SRD-05VDC-SL-C 正麵標注了它的型號、電壓

繼電器底麵有5個(ge) 管腳， 標注了 內(nei) 部接線， 各腳含義(yi) 如下：

接在線圈兩(liang) 端的是兩(liang) 個(ge) 輸入腳

公共端、常開端、常閉端是三個(ge) 輸出腳。 公共端與(yu) 常開端 組成常開開關(guan) ，公共端與(yu) 常閉端組成常閉開關(guan)

當線圈兩(liang) 端兩(liang) 個(ge) 輸入端加一個(ge) 5V電壓，則 公共端與(yu) 常開端 閉合， 公共端與(yu) 常閉端斷開

接線前務必要搞清楚管腳。也可以用萬(wan) 用表量一個(ge) 各腳間的電阻、驗證一下。

3, 繼電器驅動電路原理圖
繼電器元件需要通過一個(ge) 驅動電路接在單片機上. 典型的驅動電路原理圖如下:

上述電路中用一個(ge) PNP型三極管做為(wei) 控製開關(guan) , 圖中Relay是繼電器

三極管C極接GND，E極接繼電器的線圈一端（輸入端），三極管的B極通過一隻1K-2K的電阻到單片機的GPIO腳 .

繼電器線圈另一端（輸入端2）接VCC。

繼電器線圈兩(liang) 個(ge) 輸入端之間要反向並聯一個(ge) 二極管，這個(ge) 二極管的作用是過濾掉線圈充放電過程中產(chan) 生的反向電流。

該電路中三極管相當於(yu) 一個(ge) 開關(guan) ， 運行原理如下：

1, 當GPIO輸出高電平，三極B極與(yu) E極間沒有電壓差，三極管E極與(yu) C極間不通，繼電器沒有電流通過。

2，當GPIO輸出低電平，三極B極與(yu) E極間形成電壓差，三極管E極與(yu) C極之間導通，電流通過繼電器線圈兩(liang) 個(ge) 輸入端，繼電器閉合。

三極管型號為(wei) 8550, 其引腳如下圖:

如圖所示，

1腳=E（發射極，電路圖中帶箭頭的那個(ge) ）

2腳=B（基極，電路圖中跟R相接的那個(ge) ）

3腳=C（集電極，與(yu) E相對的那個(ge) ）

 
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二極管兩(liang) 個(ge) 腳有正負極之分， 有一個(ge) 小環的那個(ge) 腳為(wei) 負極

4, 用麵包板接線

把三極管, 繼電器, 二極管, 電阻插入麵包板, 按上述電路原理圖，用杜邦線接線, 接線如下圖:

5, 在Arduino IDE中寫(xie) 個(ge) Arduino程序控製繼電器

int pinRelay = 3; //管腳D3連接到繼電器模塊的信號腳 void setup() { pinMode(pinRelay, OUTPUT); //設置pinRelay腳為(wei) 輸出狀態 } void loop() { digitalWrite(pinRelay, HIGH); //輸出HIGH電平,繼電器模塊閉合 delay(5000); //等待5000毫秒 digitalWrite(pinRelay, LOW); //輸出LOW電平,繼電器模塊斷開 delay(8000); //等待8000毫秒 }

以上就是這次實驗方法及其過程，有何不對，請多多指點。