一、 U/f恒定控製

U/f控製是在改變電動機電源頻率的同時改變電動機電源的電壓，使電動機磁通保持一定，在較寬的調速範圍內，電動機的效率，功率因數不下降。因為是控製電壓(Voltage)與頻率(Frequency)之比，稱為U/f控製。恒定U/f控製存在的主要問題是低速性能較差，轉速極低時，電磁轉矩無法克服較大的靜摩擦力，不能恰當的調整電動機的轉矩補償和適應負載轉矩的變化; 其次是無法準確的控製電動機的實際轉速。由於恒U/f變頻器是轉速開環控製，由異步電動機的機械特性圖可知，設定值為定子頻率也就是理想空載轉速，而電動機的實際轉速由轉差率所決定，所以U/f恒定控製方式存在的穩定誤差不能控製，故無法準確控製電動機的實際轉速。

二、轉差頻率控製

轉差頻率是施加於電動機的交流電源頻率與電動機速度的差頻率。根據異步電動機穩定數學模型可知，當頻率一定時，異步電動機的電磁轉矩正比於轉差率，機械特性為直線。
轉差頻率控製就是通過控製轉差頻率來控製轉矩和電流。轉差頻率控製需要檢出電動機的轉速，構成速度閉環，速度調節器的輸出為轉差頻率，然後以電動機速度與轉差頻率之和作為變頻器的給定頻率。與U/f控製相比，其加減速特性和限製過電流的能力得到提高。另外，它有速度調節器，利用速度反饋構成閉環控製，速度的靜態誤差小。然而要達到自動控製係統穩態控製，還達不到良好的動態性能。

三、矢量控製

矢量控製，也稱磁場定向控製。它是70年代初由西德F.Blasschke等人首先提出，以直流電機和交流電機比較的方法闡述了這一原理。由此開創了交流電動機和等效直流電動機的先河。矢量控製變頻調速的做法是將異步電動機在三相坐標係下的定子交流電流Ia、Ib、Ic。通過三相-二相變換，等效成兩相靜止坐標係下的交流電流Ia1、Ib1，再通過按轉子磁場定向旋轉變換，等效成同步旋轉坐標係下的直流電流Im1、It1(Im1相當於直流電動機的勵磁電流; It1相當於直流電動機的電樞電流)，然後模仿直流電動機的控製方法，求得直流電動機的控製量，經過相應的坐標反變換實現對異步電動機的控製。矢量控製方法的出現，使異步電動機變頻調速在電動機的調速領域裏全方位的處於優勢地位。但是，矢量控製技術需要對電動機參數進行正確估算，如何提高參數的準確性是一直研究的話題。

四、直接轉矩控製

1985年，德國魯爾大學的DePenbrock教授首次提出了直接轉矩控製理論，該技術在很大程度上解決了矢量控製的不足，它不是通過控製電流，磁鏈等量間接控製轉矩，而是把轉矩直接作為被控量來控製。轉矩控製的優越性在於:轉矩控製是控製定子磁鏈，在本質上並不需要轉速信息，控製上對除定子電阻外的所有電機參數變化魯棒性良好;所引入的定子磁鏈觀測器能很容易估算出同步速度信息，因而能方便的實現無速度傳感器，這種控製被稱為無速度傳感器直接轉矩控製。