1.電磁力定律
磁場對電流的作用是磁場的基本特征之一。實驗表明,將長度為(wei) l的導體(ti) 置於(yu) 磁場B中,通入電流i後,導體(ti) 會(hui) 受到力的作用,稱為(wei) 電磁力。其計算公式為(wei)
F=ΣdF=iΣdl×B (1)
特別地,對於(yu) 長直載流導體(ti) ,若磁場與(yu) 之垂直,則計算電磁力大小的公式可簡化為(wei)
F=Bli (2)
這就是通常所說的電磁力定律,也叫畢奧薩伐電磁力定律。式中電磁力F、磁場B和載流導體(ti) l的關(guan) 係由左手定則(又稱電動機定則)確定。
顯然,當磁場與(yu) 載流導體(ti) 相互垂直時,由式(2)計算的電磁力有最大值。普通電機中,通常沿軸線方向,而B在徑向方向,正是出於(yu) 這種考慮。這種考慮與(yu) 產(chan) 生最大感應電動勢的基本設計準則完全一致,實際上隱含了電機的可逆性原理。
由左手定則可知,電磁力作用在轉子的切向方向,因而就會(hui) 在轉子上產(chan) 生轉矩。
2.電磁轉矩
由電磁力產(chan) 生的轉矩稱為(wei) 電磁轉矩。設轉子半徑為(wei) r,單根導體(ti) 產(chan) 生的電磁轉矩就是
(3)
對匝數為(wei) N的線圈,仿運動電動勢分析過程,設線圈兩(liang) 側(ce) 邊所在處的磁場分別為(wei) B1和B2,則有
(4)
同理,若希望獲得最大電磁轉矩,B2=-B1是期望的。也就是說,線圈兩(liang) 側(ce) 邊處的磁場大小恒相等、極性恒相反也是產(chan) 生最大電磁轉矩的需要。對於(yu) 一台沿圓周均勻布置線圈的電機來說,這種需要進而就上升為(wei) 要求氣隙磁場盡可能均勻,即B的大小處處都比較接近。這樣,電機的最大可能電磁轉矩就是
(5)
式中,M為(wei) 總線圈個(ge) 數,D為(wei) 轉子直徑。
在電動機裏,電磁轉矩是驅使電機旋轉的原動力,即電磁轉矩是驅動性質的轉矩,在電磁轉矩作用下,電能轉換為(wei) 機械能。在發電機裏,可以證明,電磁轉矩是製動性質的轉矩,即電磁轉矩的方向與(yu) 拖動發電機的原動機的驅動轉矩的方向相反,原動機的驅動轉矩克服發電機內(nei) 製動性質的電磁轉矩而作功,機械能轉換為(wei) 電能。
電磁轉矩還可以用功率的關(guan) 係求得。設P為(wei) 電機的電磁功率,?為(wei) 電機氣隙磁場旋轉角速度,則有
(6)
式中,P可為(wei) 輸入電磁功率,也可為(wei) 輸出電磁功率;相應地,電磁轉矩Tem也就分別有輸入、輸出之分。