摘要：想要精準的控製電機，你一定會(hui) 需要用到這樣一個(ge) 東(dong) 西，因為(wei) 它可以幫助你破譯飛速旋轉的電機？

　　光電編碼器應用了光電轉換原理，可以將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈衝(chong) 或數字量。這是目前應用最多的傳(chuan) 感器，由於(yu) 光電碼盤與(yu) 電動機同軸，電動機旋轉時，碼盤（光柵盤）與(yu) 電動機同速旋轉，反映當前電動機的轉速。

　　它主要由光源、碼盤、光學係統及電路4部分組成。那下麵我們(men) 根據不同種類的光電編碼器進行說明。

　　圖1

　　一、增量式編碼器

　　它可以將位移轉換成周期性的電信號，再把這個(ge) 電信號轉變成計數脈衝(chong) ，旋轉增量式編碼器以在轉動時輸出脈衝(chong) ，通過計數設備來知道其位置。並且位置是從(cong) 零位標記開始計算的脈衝(chong) 數量是確定的，當停電後，編碼器不能有任何的移動，再次上電工作時，編碼器輸出脈衝(chong) 過程中，也不能有幹擾而丟(diu) 失脈衝(chong) ，不然，計數設備記憶的零點就會(hui) 偏移。錯誤的結果很難發現，如不能準確定位參考點，則不能保證位置的準確性。所以每次操作都要先找參考點。但是這樣的編碼器它不受停電、幹擾的影響。

　　圖2

　　增量式編碼器可利用光電轉換原理輸出A、B和Z三組方波脈衝(chong) ；A、B兩(liang) 組脈衝(chong) 相位差90度，能夠判斷出電機的旋轉方向，而Z相為(wei) 每轉一圈輸出一個(ge) 脈衝(chong) ，用於(yu) 基準點定位。此編碼器原理構造簡單，機械平均，並且壽命可達幾萬(wan) 小時，具有較強的抗幹擾能力，可靠性高。但是是無法輸出軸轉動的絕對位置信息。

　　二、絕對式編碼器

　　絕對式編碼器每一個(ge) 位置對應一個(ge) 確定的數字碼，因此它的示值隻與(yu) 測量的起始和終止位置有關(guan) ，而與(yu) 測量的中間過程無關(guan) 。其位置是由輸出代碼的讀數確定的。當電源斷開時，絕對型編碼器並不與(yu) 實際的位置分離。重新上電時，位置讀數仍是當前的。

　　圖3

　　絕對編碼器能夠直接進行數字量大的輸出，在碼盤上會(hui) 有若幹的碼道，碼道數就是二進製位數。在每條碼道上都會(hui) 由透光與(yu) 不透光的扇形區域組成，通過采用光電傳(chuan) 感器對信號進行采集。在碼盤兩(liang) 側(ce) 分別設置有光源和光敏元件，這樣光敏元件則能夠根據是否接受到光信號進行電平的轉換，輸出二進製數。並且在不同位置輸出不同的數字碼。從(cong) 而可以檢測絕對位置。但是分辨率是由二進製的位數來決(jue) 定的，也就是說精度取決(jue) 於(yu) 位數。優(you) 點：可以直接讀出角度坐標的絕對值，沒有累積誤差，電源切除後位置信息不會(hui) 丟(diu) 失。編碼器的抗幹擾特性、數據的可靠性大大提高了。

　　三、混合式絕對值編碼器

　　混合式絕對值編碼器，它輸出兩(liang) 組信息：一組信息用於(yu) 檢測磁極位置，帶有絕對信息功能；另一組則完全同增量式編碼器的輸出信息。

　　四、旋轉變壓器

　　旋轉變壓器簡稱旋變，是由經過特殊電磁設計的高性能矽鋼疊片和漆包線構成的，相比於(yu) 采用光電技術的編碼器而言，具有耐熱，耐振。耐衝(chong) 擊，耐油汙，甚至耐腐蝕等惡劣工作環境的適應能力。一對極（單速）的旋變可以視作一種單圈絕對式反饋係統，應用也最為(wei) 廣泛。

　　圖4

　　五、正餘(yu) 弦伺服電機編碼器

　　可以不采用高頻率的通訊即可讓伺服驅動器獲得高精度的細分，這樣降低了硬件要求，同時由於(yu) 有單圈角度信號，可以讓伺服電機啟動平穩，啟動力矩大。

　　為(wei) 了讓能能更好的測試電機的性能參數，ZLG致遠電子MPT 電機測試係統獨創“自由加載引擎”技術，可進行控製響應測試、階躍響應測試。能夠滿足對電機和驅動器的瞬態測量需求，推動行業(ye) 的發展。