直流無刷永磁電動機主要由電動機本體、位置傳感器和電子開關線路三部分組成。當定子繞組的某一相通電時，該電流與轉子永久磁鋼的磁極所產生的磁場相互作用而產生轉矩，驅動轉子旋轉，再由位置傳感器將轉子磁鋼位置變換成電信號，去控製電子開關線路，從而使定子各項繞組按一定次序導通，定子相電流隨轉子位置的變化而按一定的次序換相。由於電子開關線路的導通次序是與轉子轉角同步的，因而起到了機械換向器的換向作用。

 
電機內(nei) 部霍爾傳(chuan) 感器的正電源線即紅線一般接5-12v直流電。而以5V居多。 霍爾的信號線傳(chuan) 遞電機裏麵磁鋼相對於(yu) 線圈的位置，根據三個(ge) 霍爾的信號控製器能知道此時應該如何給電機的線圈供電(不同的霍爾信號，應該給電機線圈提供相對應方向的電流)，就是說霍爾狀態不一樣，線圈的電流方向不一樣。 二，無刷電機的運行原理 霍爾信號傳(chuan) 遞給控製器，控製器通過電機相線(粗線，不是霍爾線)給電機線圈供電，電機旋轉，磁鋼與(yu) 線圈(準確的說是纏在定子上的線圈，其實霍爾一般安裝在定子上)發生轉動，霍爾感應出新的位置信號，控製器粗線又給電機線圈重新改變電流方向供電，電機繼續旋轉(線圈和磁鋼的位置發生變化時，線圈必須對應的改變電流方向，這樣電機才能繼續向一個(ge) 方向運動，不然電機就會(hui) 在某一個(ge) 位置左右擺動，而不是連續旋轉)，這就是電子換相。