根據自動控製的目的和要求不同，在實現算法上，就會采用不同的理論和應用不同的原理，由於高級控製理論需要很多數學方麵的知識，因此這裏僅僅介紹一下自動控製的一般原理，下麵我們以一個簡單的例子來說明。
這個例子說的是人端起杯子的過程。簡單描述一下整個過程。首先人通過眼睛來確定杯子當前的位置，之後大腦指揮手去抓住杯子。在這個動作裏，我們要不斷判斷杯子的位置，然後調整手的位置和力度，讓手準確無誤地抓到杯子，拿起來。看似簡單的行為其實包括了很複雜的過程，隻是因為大腦的處理速度很快，才讓我們不容易覺察。
由此可見，自動控製的關鍵就在於反饋的存在，正是有了它的存在，才使自動控製成為可能。反饋就是自動化的奧妙所在，所以自動控製原理也叫反饋控製原理。
一個自動化係統無論結構多麽複雜，基本上都是由下麵幾部分組成：
第一，檢測比較裝置(眼睛)。
第二，控製器(大腦)。
第三，執行機構(手)。
第四，控製量(位置)。