上次說的LCD1602的編程挺複雜的，這次我說一個(ge) 簡單一點的：步進電機。

這裏不說步進電機的 "細分" 實驗，隻說一下有關(guan) 步進電機的基礎概念以及步進電機的三種工作方式——單拍、雙拍、單雙拍，現在步進電機的編程一般都要用到專(zhuan) 門的步進電機驅動芯片(如：L6219芯片)，所以具體(ti) 的編程下次再講。先說一下相、線和極性。

一：線、相、極性

"相" 就是說明步進電機有幾個(ge) 線圈(也叫做繞組)。

"線" 就是說明步進電機有幾個(ge) 接線口。

"極性" 分為(wei) 單極性 和 雙極性。如果步進電機的線圈是可以雙向導電的，那麽(me) 這個(ge) 步進電機就是雙極性的，相反，如果步進電機的線圈是隻允許單向導電的，那麽(me) 這個(ge) 步進電機就是單極性的。

上麵的三個(ge) 隻要知道其中兩(liang) 個(ge) ，就可以推斷出第三個(ge) 。

如：

五線四相步進電機 就是有5個(ge) 接線口，4個(ge) 線圈。

由於(yu) 有五個(ge) 接線頭，即接線頭的個(ge) 數是奇數個(ge) ，也就是說有一個(ge) 接線頭是公共接頭，所以它的線圈的導電方式就隻允許是 單向的 ，即這個(ge) 步進電機是單極性的。如下圖：

 

四線雙極性步進電機就是有4個(ge) 接線口，導電方式是允許雙向的。

由於(yu) 有四個(ge) 接線口，且導電方式是雙向的，所以這個(ge) 步進電機是兩(liang) 相的。

 

二、步進電機的步進方式：單拍、雙拍、單雙拍

1、單拍：(單四拍工作方式)

單拍工作方式就是說每次隻給一個(ge) 線圈通電，通過改變每次通電的線圈從(cong) 而使步進電機轉動。

先說五線四相步進電機，假設它的四個(ge) 線圈叫做 A、B、C、D，那麽(me) 在單拍工作方式下，線圈的通電方式依次是：A、B、C、D;

然後是四線雙極性步進電機，假設它的兩(liang) 個(ge) 線圈叫做 A、B，那麽(me) 在單拍工作模式下，線圈依次是：A、B、-A、-B;

【注】A、B指的是A、B線圈通正向電流，-A、-B指的是A、B線圈通反向電流。由於(yu) 五線四相步進電機無法通反向電流，所以隻有A、B、C、D。

當然上麵說的都僅(jin) 僅(jin) 隻是理論，我們(men) 記憶的話自然有簡便方法：

下麵是五線四相步進電機：

 
 

下麵是四線雙極性步進電機：

 
 

2、雙拍：(雙四拍工作方式)

雙拍工作方式就是：每次給兩(liang) 個(ge) 線圈通電，通過改變通電的線圈從(cong) 而使步進電機轉動。

五線四相步進電機：在雙拍工作方式下，線圈的通電方式依次是：AB、BC、CD、DA;

四線雙極性步進電機，在雙拍工作模式下，線圈的通電方式依次是：AB、B-A、-A-B、-BA;

大家很容易找出規律吧。

3、單雙拍(八拍工作方式)

單雙拍工作方式就是單拍工作方式和雙拍工作方式交替進行。

五線四相步進電機：A、AB、B、BC、C、CD、D、DA;

四線雙極性步進電機：A、AB、B、B-A、-A、-A-B、-B、-BA;

大家隻要對照上麵我畫的那張圖，就可以會(hui) 很容易的記住了。

最後再說一下步距角：

步距角一般用在步進電機的高級應用中， 我們(men) 初學者(我也是初學者)一般還不用考慮，我隻是為(wei) 了講解全麵一些加上了步距角，大家有興(xing) 趣的可以看看上麵的圖片。