電磁繼電器的基本結構和工作原理與接觸器相似，由鐵心、銜鐵、線圈、複位彈簧和觸點等部分組成。由於電磁繼電器用於輔助電路，其接通和分斷的電流小，故不配滅弧裝置。電磁繼電器的電磁係統有直動式和拍合式兩種類型。交流繼電器的電磁機構有U形拍合式和E形直動式。直流繼電器的電磁機構為U形拍合式，其結構如圖1：

 
圖1    電磁繼電器典型結構
    圖1所示電磁繼電器的電磁係統鐵心和鐵軛是一個(ge) 統一體(ti) ，以此減少非工作氣隙。極靴為(wei) 圓環，並套住鐵心端部。銜鐵製成可轉動的板狀結構。當未通電時，電磁繼電器的銜鐵靠反力彈簧作用而打開，觸頭係統複位。通電後，電磁吸力使得銜鐵被吸向鐵心，帶動觸頭係統產(chan) 生開閉動作。
    電磁繼電器按電磁線圈電流的種類和分為(wei) 直流繼電器和交流繼電器。電磁繼電器按線圈在電路中的連接方式分為(wei) 電流繼電器和電壓繼電器，還有中間繼電器。直流繼電器和交流繼電器，按其在電路中的連接方式可分為(wei) 電流繼電器、電壓繼電器和中間繼電器。