伺服驅動器的位置控製模式，必須有電子齒輪比功能，才能順利地與(yu) 伺服控製器配合，其電子齒輪比的設置有不同的方法和目的，電子齒輪比一般分成分母及分子兩(liang) 項參數設置。

　　如上圖：從(cong) 上位機發出的指令脈衝(chong) 串。經過電子齒輪比轉換為(wei) 一定比例的輸入脈衝(chong) 信號，與(yu) 編碼器反饋的脈衝(chong) 信號相匹配，產(chan) 生偏差脈衝(chong) 信號，再經過伺服放大器驅動伺服電機。

　　1、以電機的最高轉速為(wei) 目的電子齒輪比設置

例如，伺服電機的額定轉速為(wei) 3000轉/分;編碼器的每圈產(chan) 生的脈衝(chong) 數10000脈衝(chong) 數/圈。

通常PLC控製器輸出的最高脈衝(chong) 頻率為(wei) 100KHZ。

　　2、計算說明

要達到伺服電機額定轉速3000轉/分，需要輸入的指令脈衝(chong) 頻率為(wei)

10000×3000/60s=500000HZ=500KHZ

　　3、設置電子齒輪比

PLC能輸出的最高脈衝(chong) 頻率為(wei) 100KHZ，必須與(yu) 編碼器反饋的脈衝(chong) 頻率相匹配。

100KHZ×A/B=500KHZ，

A/B=500/100=5/1，即A=5，B=1

式中：

A為(wei) 電子齒輪比的分子

B為(wei) 電子齒輪比的分母。