一、H橋驅動電路
    圖4.12中所示為(wei) 一個(ge) 典型的直流電機控製電路。電路得名於(yu) “H橋驅動電路”是因為(wei) 它的形狀酷似字母H。4個(ge) 三極管組成H的4條垂直腿，而電機就是H中的橫杠（注意：圖4.12及隨後的兩(liang) 個(ge) 圖都隻是示意圖，而不是完整的電路圖，其中三極管的驅動電路沒有畫出來）。
如圖所示，H橋式電機驅動電路包括4個(ge) 三極管和一個(ge) 電機。要使電機運轉，必須導通對角線上的一對三極管。根據不同三極管對的導通情況，電流可能會(hui) 從(cong) 左至右或從(cong) 右至左流過電機，從(cong) 而控製電機的轉向。
 
圖4.12 H橋驅動電路
    要使電機運轉，必須使對角線上的一對三極管導通。例如，如圖4.13所示，當Q1管和Q4管導通時，電流就從(cong) 電源正極經Q1從(cong) 左至右穿過電機，然後再經Q4回到電源負極。按圖中電流箭頭所示，該流向的電流將驅動電機順時針轉動。當三極管Q1和Q4導通時，電流將從(cong) 左至右流過電機，從(cong) 而驅動電機按特定方向轉動（電機周圍的箭頭指示為(wei) 順時針方向）。
 
圖4.13 H橋電路驅動電機順時針轉動
圖4.14所示為(wei) 另一對三極管Q2和Q3導通的情況，電流將從(cong) 右至左流過電機。當三極管Q2和Q3導通時，電流將從(cong) 右至左流過電機，從(cong) 而驅動電機沿另一方向轉動（電機周圍的箭頭表示為(wei) 逆時針方向）。
 
圖4.14 H橋驅動電機逆時針轉動

二、使能控製和方向邏輯
    驅動電機時，保證H橋上兩(liang) 個(ge) 同側(ce) 的三極管不會(hui) 同時導通非常重要。如果三極管Q1和Q2同時導通，那麽(me) 電流就會(hui) 從(cong) 正極穿過兩(liang) 個(ge) 三極管直接回到負極。此時，電路中除了三極管外沒有其他任何負載，因此電路上的電流就可能達到最大值（該電流僅(jin) 受電源性能限製），甚至燒壞三極管。基於(yu) 上述原因，在實際驅動電路中通常要用硬件電路方便地控製三極管的開關(guan) 。
    圖4.155 所示就是基於(yu) 這種考慮的改進電路，它在基本H橋電路的基礎上增加了4個(ge) 與(yu) 門和2個(ge) 非門。4個(ge) 與(yu) 門同一個(ge) “使能”導通信號相接，這樣，用這一個(ge) 信號就能控製整個(ge) 電路的開關(guan) 。而2個(ge) 非門通過提供一種方向輸人，可以保證任何時候在H橋的同側(ce) 腿上都隻有一個(ge) 三極管能導通。（與(yu) 本節前麵的示意圖一樣，圖4.15所示也不是一個(ge) 完整的電路圖，特別是圖中與(yu) 門和三極管直接連接是不能正常工作的。）
 
圖4.15 具有使能控製和方向邏輯的H橋電路
    采用以上方法，電機的運轉就隻需要用三個(ge) 信號控製：兩(liang) 個(ge) 方向信號和一個(ge) 使能信號。如果DIR－L信號為(wei) 0，DIR－R信號為(wei) 1，並且使能信號是1，那麽(me) 三極管Q1和Q4導通，電流從(cong) 左至右流經電機（如圖4.16所示）；如果DIR－L信號變為(wei) 1，而DIR－R信號變為(wei) 0，那麽(me) Q2和Q3將導通，電流則反向流過電機。
 
圖4.16 使能信號與(yu) 方向信號的使用

    實際使用的時候，用分立元件製作H橋是很麻煩的，好在現在市麵上有很多封裝好的H橋集成電路，接上電源、電機和控製信號就可以使用了，在額定的電壓和電流內(nei) 使用非常方便可靠。比如常用的L293D、L298N、TA7257P、SN754410等。

附兩(liang) 張分立元件的H橋驅動電路：