作用於同一剛體上的大小相等，剛體上大小相等，方向相反但不共線的兩個平行力組成的力係，稱為力偶。力偶為矢量，力偶是一種隻有合轉矩（所有轉矩的總合），沒有合力的力係統。因此，它又稱為純轉矩。作用於物體，力偶能夠使物體完全不呈現任何平移運動，隻呈現純旋轉運動。作用在剛體上的兩個或兩個以上的力偶組成力偶係。最簡單的力偶是由兩個大小相等，方向相反的力構成的，力偶的國際單位是N.m。
若力偶係中各力偶都位於同一平麵內，則為平麵力偶係，否則為空間力偶係。力偶既然不能與一個力等效，力偶係簡化的結果顯然也不能是一個力，而仍為一個力偶，此力偶稱為力偶係的合力偶。

力偶示意圖

非力偶示意圖
力偶對物體(ti) 產(chan) 生轉動效應，力偶的兩(liang) 力對空間任一點之矩的和是一常矢量，稱為(wei) 力偶矩。一力偶可用與(yu) 其作用麵平行、力偶矩相等的另一力偶代替，而不改變其對剛體(ti) 的轉動效應。
如果一個(ge) 以中心旋轉的圓柱體(ti) 麵上隻有一個(ge) 力起作用，那麽(me) 這個(ge) 圓柱體(ti) 也可以旋轉，這個(ge) 力矩不是力偶，這叫做非力偶。
力偶使作用力對稱，能使圓柱剛體(ti) 穩定旋轉，非力偶能使圓柱剛體(ti) 不穩定旋轉，如果電動機轉子上受到的力矩是力偶，那麽(me) 轉子轉動比較平穩，如果電動機轉子上受到的力矩是非力偶，那麽(me) 轉子轉動會(hui) 不平穩，使電動機產(chan) 生震動和噪聲。因此設計電動機，理論上要考慮這個(ge) 因素，盡量避免應用非力偶電動機。
三相無刷電動機最普通的通電形式是兩(liang) 兩(liang) 通電。通電形式是A/B，A/C，B/C，B/A，C/A，C/B，當A，B兩(liang) 相通電時，C相是不通電的，當A，C兩(liang) 相通電時，B相是不通電的，它和三相同步電動機的通電形式是完全不相同的。
當分數槽集中繞組電動機隻有一個(ge) 分區時，那麽(me) 電動機的圓周在通電時其作用力是不對稱的，隻有一個(ge) 分區的分數槽集中繞組電動機是一個(ge) 非力偶電動機，這種電動機岑仔傾(qing) 邊磁拉力，運行不平穩，會(hui) 產(chan) 生震動與(yu) 噪聲。
隻有一個(ge) 分區組成的電動機肯定是非力偶電動機，隻有一個(ge) 分區的電動機如下表：

 
一個(ge) 分區的分數槽集中繞組無刷電動機
在表中，3槽至33槽，它們(men) 隻有一個(ge) 分區，這些電動機都是非力偶電動機。如：表中有9槽8極和9槽10極，有些工廠把它做成分數槽集中繞組無刷電動機，電機隻有一個(ge) 分區，這種電動機生產(chan) 出來後會(hui) 帶來震動和噪聲，很難避免。凡是分數槽集中繞組電動機中隻有一個(ge) 分區，這種電動機就是非力偶電動機，就會(hui) 造成由於(yu) 力矩不對稱所產(chan) 生的震動和噪聲。因此必須避免采用一個(ge) 分區的分數槽集中繞組無刷電動機。應該說9槽8極和9槽10極定子是一樣，隻是轉子極數不同，但都是非力偶電動機，運行是不太平穩的。