PMSM（permanent magnet synchronous motor）實際工作是一種交流電機，其定子運行是三項的相差 的交流電，而轉子則是永磁體(ti) 。但是這種電機最大的優(you) 勢就是交流電能量由直流提供，這樣就可以對電機進行精確的控製，而且解決(jue) 了電刷帶來的壽命問題。

下麵對其工作原理進行簡單的介紹，如圖 1，定子的工作電流都為(wei) 正弦波，而且其三項在任何時候相加都為(wei) 零，所以PMSM中三項繞組實際上沒有中線的，其在電機中示例繞線方法如圖 2，所以實際上在PMSM中XYZ是連接在一個(ge) 點的。

圖 1 PMSM轉子電流

從(cong) 繞線的圖 2中不難看出，實際的電流方向產(chan) 生的磁場是和轉子磁場在同一個(ge) 平麵，這也就是PMSM控製的基本需要和基本方法。從(cong) 圖中也不難看出，實際在A相產(chan) 生的磁場在開始是需要與(yu) 轉子磁極的D軸方向相反（可以相差一個(ge) 確定的角度，軟件實現），確切的說應該是必須知道轉子的D軸的位置。這個(ge) 問題實際在控製中是開始的定向問題，在這裏簡單的介紹一下方法：如果位置傳(chuan) 感器是絕對碼盤或者旋變，則可根據絕對位置處理，如果是增量碼盤，則需要開始的一個(ge) UVW的大概位置估算。

除此之外，這裏還需要明白幾個(ge) 原理性的問題，這裏囉嗦一下：很多人從(cong) 事這一塊的研發在知道怎麽(me) 處理整個(ge) 係統的過程而實際上是對整個(ge) 基礎原理模糊的，這也就是很多國人做研發的通病，隻知道怎麽(me) 做，從(cong) 來不知道為(wei) 什麽(me) 這麽(me) 做以致永遠隻是模仿而不可能創新或者改進。言歸正傳(chuan) ，首先我們(men) 知道在控製過程中需要檢測電流，然後進行clarke和park變換，從(cong) 而出現了電流方向問題，人家這麽(me) 說是為(wei) 了方便，而實際上上這裏的電流方向不是電流方向，而是電流產(chan) 生的電磁場方向（這是因為(wei) 電磁場的大小與(yu) 產(chan) 生它的電流方向成正比的）。然後研究一下電壓的概念，繞組電壓是比電流相位超前 的，而很多我們(men) 需要的結果是與(yu) 電壓成一定簡單關(guan) 係的，這是因為(wei) 電壓是場量，而電流不是。根本上沒有電壓這個(ge) 東(dong) 西，它隻是間接反應電流的一種我們(men) 定義(yi) 出來的表達方式，所以它的變化影響電流，而電流的變化會(hui) 在場的方麵反應在電壓上。比如前麵討論的問題，在電機初始的時候，A相電流是零，這是因為(wei) 在繞組上電流不能突變，而這個(ge) 時候電壓是最大，反應了實際我們(men) 是需要加在繞組上最大的我們(men) 需要的一個(ge) 量（電流）。這裏描述的有些晦澀，但是物理這個(ge) 自然界基本規律實際就是這麽(me) 反應的，希望讀我文章的讀者能自己仔細揣摩，反應一個(ge) 自然界的問題（都上升到哲學問題了）。