步進電機是一種用數字信號控製的傳(chuan) 動機構，若在其輸入端加入一個(ge) 脈衝(chong) 信號，該電機就會(hui) 旋轉一個(ge) 角度或移動一定距離，故稱之為(wei) 步進電機。它在數字控製裝置中有著廣泛的應用。步進電機可分為(wei) 反應式與(yu) 激磁式兩(liang) 大類。從(cong) 結構上又分為(wei) 單相、雙相、三相至六相等多種。圖T325所示為(wei) 常見的反應式三相步進電機內(nei) 部結構示意圖。步進電機由定子和轉子兩(liang) 部分組成，在定子的6個(ge) 磁極上分別繞有AA＇、BB＇和CC＇三相繞組，並將其接成Y形。不同的步進電機轉子鐵心齒數不同，在轉子上不設置繞組。

步進電機是將電脈衝(chong) 信號轉變為(wei) 角位移或線位移的開環控製元件。
在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置隻取決(jue) 於(yu) 脈衝(chong) 信號的頻率和脈衝(chong) 數，而不受負載變化的影響，即給電機加一個(ge) 脈衝(chong) 信號，電機則轉過一個(ge) 步距角。　這一線性關(guan) 係的存在，加上步進電機隻有周期性的誤差而無累積誤差等特點。使得在速度、位置等控製領域用步進電機來控製變的非常的簡單。 雖然步進電機已被廣泛地應用，但步進電機並不能象普通的直流電機，交流電機在常規下使用。它必須由雙環形脈衝(chong) 信號、功率驅動電路等組成控製係統方可使用。因此用好步進電機卻非易事，它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專(zhuan) 業(ye) 知識。
步進電機的用途
步進電機是將電脈衝(chong) 信號轉變為(wei) 角位移或線位移的開環控製元件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置隻取決(jue) 於(yu) 脈衝(chong) 信號的頻率和脈衝(chong) 數，而不受負載變化的影響，即給電機加一個(ge) 脈衝(chong) 信號，電機則轉過一個(ge) 步距角。這一線性關(guan) 係的存在，加上步進電機隻有周期性的誤差而無累積誤差等特點。使得在速度、位置等控製領域用步進電機來控製變的非常的簡單。
同步電機和步進電機的區別
伺服電機 步進電機屬於(yu) 執行電機。同步電動機和異步電動機屬於(yu) 一般電機。四者的聯係都是將電能轉化為(wei) 機械能。區別是控製的方式不同。伺服電機用在數控機床，而步進電機用在打印機，磁盤驅動器上。同步電機一般用在機械手起定位作用，異步電機用的就比較多了。
按電源可分為(wei) 直流電機和交流電機。
按勵磁方式可分為(wei) 串勵。並勵，他勵。
按用途可分為(wei) 普通的和特殊的比如：伺服電機 步進電機，直線電機等
 生產(chan) 廠家對步進電機驅動係統的通俗表述如下：
   步進電機是一個(ge) 把電脈衝(chong) 轉換成離散的機械運動的裝置，與(yu) 其匹配的驅動器共同組成一個(ge) 可控的步進電機運動係統，具有良好的數據控製特性。在接受來自控製器（plc、單片機等可編程處理器）的工作指令（開關(guan) 脈衝(chong) 信號）時，其驅動器依據工作指令向定子繞組有序勵磁，使定子內(nei) 部建立一個(ge) 實時響應的脈動的、非連貫性變化的磁場，並作用於(yu) 周邊帶有很多小齒的轉子，使轉子產(chan) 生旋轉運動，即施加 一個(ge) 脈衝(chong) ，馬達轉動一步。在理想的情況下，其轉子旋轉的速度、累計旋轉角度完全同步於(yu) 控製器輸入的脈衝(chong) 頻率及脈衝(chong) 數，因而，隻需在規定的時間內(nei) 向步進電機運動係統提供有效的工作指令，轉子將會(hui) 被準確地驅動到設定的角度位置，在進一步的工作指令到來之前，始終保持在該位置。
   步進電機的雙向驅動、固有的刹車製動性能、可適當調整的輸出扭矩、功率控製、精確的位置度、高分辨率、良好的數字交互界麵，且僅(jin) 采用開環控製即能達到良好的使用效果等是其顯著的優(you) 勢。而且與(yu) 伺服係統比較，其單位體(ti) 積輸出功率大、轉動慣量小、無漂流及起動峰湧現象、無位置累積誤差等良好優(you) 點，是一種成本低廉的數字控製類電機。
   正由於(yu) 具備以上固有的優(you) 點，在眾(zhong) 多領域已奠定了其應用地位，並被廣泛應用於(yu) 需要控製旋轉角度、速度、位置和同步性的諸多領域，如辦公室自動化、安防、醫療設備，紡織品機器、舞台燈光、販賣機與(yu) 售票機，機械自動化等。