步進電機為(wei) 一四相步進電機，采用單極性直流電源供電。隻要對步進電機的各相繞組按合適的時序通電，就能使步進電機步進轉動。圖1是該四相反應式步進電機工作原理示意圖。

圖1 四相步進電機步進示意圖

　　開始時，開關(guan) SB接通電源，SA、SC、SD斷開，B相磁極和轉子0、3號齒對齊，同時，轉子的1、4號齒就和C、D相

　　當開關(guan) SC接通電源，SB、SA、SD斷開時，由於(yu) C相繞組的磁力線和1、4號齒之間磁力線的作用，使轉子轉動，1、4號齒和C相繞組的磁極對齊。而0、3號齒和A、B相繞組產(chan) 生錯齒，2、5號齒就和A、D相繞組磁極產(chan) 生錯齒。依次類推，A、B、C、D四相繞組輪流供電，則轉子會(hui) 沿著A、B、C、D方向轉動。

　　四相步進電機按照通電順序的不同，可分為(wei) 單四拍、雙四拍、八拍三種工作方式。單四拍與(yu) 雙四拍的步距角相等，但單四拍的轉動力矩小。八拍工作方式的步距角是單四拍與(yu) 雙四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持較高的轉動力矩又可以提高控製精度。

　　單四拍、雙四拍與(yu) 八拍工作方式的電源通電時序與(yu) 波形分別如圖2.a、b、c所示：

a. 單四拍                             b. 雙四拍                              c八拍

圖2.步進電機工作時序波形圖