步進電機常用於(yu) 精密控製應用，並采用像微步進的技術來減輕電機振動。圖1顯示了永磁型步進電機及混合型步進電機的工作原理圖解。步進電機以數字脈衝(chong) 形式工作，通常稱作同步電機或脈衝(chong) 電機。步進電機通過導通及關(guan) 閉MOSFET來控製轉動。

　　圖1. 永磁型及混合型步進電機的工作原理圖

　　以圖1左側(ce) 為(wei) 例，當電流流過MOSFET開關(guan) OUT1和OUT2時，永磁轉子的位置如左圖所示。控製OUT1、2、3及4的電流，就可以控製轉子位置。轉角與(yu) 脈衝(chong) 數量成正比，轉速與(yu) 脈衝(chong) 的頻率成正比。您可以藉控製脈衝(chong) 數量來精密地控製轉子位置，使其適合於(yu) 定位。