要了解電動機電機模型與(yu) 磁場的關(guan) 係，首先給大家複習(xi) 幾個(ge) 基礎定則：左手定則、右手定則、右手螺旋定則。別懵逼，我下麵會(hui) 給大家解釋。

左手定則，這個(ge) 是電機轉動受力分析的基礎，簡單說就是磁場中的載流導體(ti) ，會(hui) 受到力的作用。

讓磁感線穿過手掌正麵，手指方向為(wei) 電流方向，大拇指方向為(wei) 產(chan) 生磁力的方向，我相信喜歡玩模型的人都還有一定物理基礎的哈哈。

右手定則，這是產(chan) 生感生電動勢的基礎，跟左手定則的相反，磁場中的導體(ti) 因受到力的牽引切割磁感線產(chan) 生電動勢。

 
讓磁感線穿過掌心，大拇指方向為(wei) 運動方向，手指方向為(wei) 產(chan) 生的電動勢方向。為(wei) 什麽(me) 要講感生電動勢呢？不知道大家有沒有類似的經曆，把電機的三相線合在一起，用手去轉動電機會(hui) 發現阻力非常大，這就是因為(wei) 在轉動電機過程中產(chan) 生了感生電動勢，從(cong) 而產(chan) 生電流，磁場中電流流過導體(ti) 又會(hui) 產(chan) 生和轉動方向相反的力，大家就會(hui) 感覺轉動有很大的阻力。不信可以試試。

右手螺旋定則，用右手握住通電螺線管，使四指彎曲與(yu) 電流方向一致，那麽(me) 大拇指所指的那一端就是通電螺旋管的N極。

這個(ge) 定則是通電線圈判斷極性的基礎，紅色箭頭方向即為(wei) 電流方向。看完了三大定則，我們(men) 接下來先看看電機轉動的基本原理。

直流電機模型

我們(men) 找到一個(ge) 中學物理學過的直流電機的模型，通過磁回路分析法來進行一個(ge) 簡單的分析。

狀態1

當兩(liang) 頭的線圈通上電流時，根據右手螺旋定則，會(hui) 產(chan) 生方向指向右的外加磁感應強度B（如粗箭頭方向所示），而中間的轉子會(hui) 盡量使自己內(nei) 部的磁感線方向與(yu) 外磁感線方向保持一致，以形成一個(ge) 最短閉合磁力線回路，這樣內(nei) 轉子就會(hui) 按順時針方向旋轉了。

當轉子磁場方向與(yu) 外部磁場方向垂直時，轉子所受的轉動力矩最大。注意這裏說的是“力矩”最大，而不是“力”最大。誠然，在轉子磁場與(yu) 外部磁場方向一致時，轉子所受磁力最大，但此時轉子呈水平狀態，力臂為(wei) 0，當然也就不會(hui) 轉動了。補充一句，力矩是力與(yu) 力臂的乘積。其中一個(ge) 為(wei) 零，乘積就為(wei) 零了。

當轉子轉到水平位置時，雖然不再受到轉動力矩的作用，但由於(yu) 慣性原因，還會(hui) 繼續順時針轉動，這時若改變兩(liang) 頭螺線管的電流方向，如下圖所示，轉子就會(hui) 繼續順時針向前轉動

狀態2

如此不斷改變兩(liang) 頭螺線管的電流方向，內(nei) 轉子就會(hui) 不停轉起來了。改變電流方向的這一動作，就叫做換相。補充一句：何時換相隻與(yu) 轉子的位置有關(guan) ，而與(yu) 其他任何量無直接關(guan) 係。